Postado por: Eliab Gatti
Data: 29/09/2011
Olá pessoal!
Através de algumas pesquisas, encontrei um vídeo muito interessante, e que seria muito mais interessante ainda se em nossas escolas, aqui do nosso país, também fossem utilizados mecanismos de ensino assim como é utilizado em uma universidade da cidade de San Pedro de Chimbote, no Peru.
Nessa universidade, os alunos iniciaram um método de ensino através de pecinhas de Lego, logo mais, observaram que foi sendo muito recreativo e muito útil, além de auxiliar e muito os alunos no aprendizado, passaram a utilizar as pecinhas de lego , porém agora com mecanismos de robótica.
Para que possam compreender melhor, veja o vídeo abaixo:
Espero que tenham gostado.
Por hoje é só pessoal!
Até a próxima.
Postado por: Eliab Gatti
Data: 29/09/2011
Projeto de Conclusão de Curso. Turma de Informática 73C.
Colégio Técnico Industrial "Isaac Portal Roldán" - Bauru - São Paulo
quinta-feira, 29 de setembro de 2011
Robô é indicado para carregar tocha olímpica
Everaldo Gomes 29/09/2011
Olá pessoal, o post dessa semana fala sobre um robô que está sendo indicado para carregar a tocha olímpica espero que gostem da matéria e até a próxima.
Everaldo
Olá pessoal, o post dessa semana fala sobre um robô que está sendo indicado para carregar a tocha olímpica espero que gostem da matéria e até a próxima.
Robô olímpico
James Law, cientista da computação da Universidade de Aberystwyth, no Reino Unido, quer que um robô carregue a tocha olímpica.
Ele quer que o robô seja um dos participantes da tradicional marcha do símbolo olímpico, que antecederá os Jogos Olímpicos de Londres, em 2012.
Seu candidato é o robô iCub, que foi desenvolvido e está sendo utilizado para aprender como se fosse uma criança.
Homenagem a Alan Turing
A intenção de Law, além de ganhar reconhecimento e apoio para as pesquisas em robótica e inteligência artificial, é prestar uma homenagem a Alan Turing, um dos fundadores da ciência da computação e um dos idealizadores do computador.
"2012 marca o 100º aniversário do nascimento de Alan Turing, o fundador da ciência da computação. Um robô carregando a tocha olímpica seria um tributo à altura de Turing, e uma inspiração para as futuras gerações de cientistas e engenheiros," afirmou ele.
Idade mínima
Há um processo de indicação para as pessoas que carregam a tocha olímpica - algumas não andam mais do que alguns metros.
Aparentemente as normas do evento não falam nada a respeito de que os participantes tenham que ser seres humanos, ou biológicos e nem mesmo vivos.
Mas, infelizmente, o robô iCub não cumpre o primeiro requisito: como um robô-criança, ele não tem os 12 anos da idade mínima exigida.
Everaldo
terça-feira, 27 de setembro de 2011
Eletrônica no CTI
Postado por: Nelma Gatti.
Data: 27/09/2011.
Hoje quero trazer pra você um trabalho do 3º ano de eletrônica do CTI, da sala do noturno.
Esse grupo desenvolveu um projeto integrante de um processo de linha de montagem generalizada de uma indústria.
Esta estação em questão consiste numa etapa de 'armazenagem', onde após ter-se concluído todo o processo de seleção de peça e sua posterior lipidação, essa seleciona a posição e o andar do
posicionamento de cada peça segundo a sua cor e ordem de chegada no armazém.
O trabalho executado, teve implementações por 'software' para que o processo possa ser inicado de forma manual ou automática, a partir da presença de peça no 'slot' de chegada. Essa determinação no modo de acionamento deve-se ao posicionamento de uma chave que assim o especifica ao controlador. Quando maunal vê-se necessário, além da presença de peça, a ativação do botão start. No automático basta haver presença de peça.
A partir da inicialização o programa comporta sistema de segurança com o pressionar do botão 'stop'. Neste ponto, ao ser chamada a função stop faz com que a peça (independente de sua cor) seja rejeitada numa posição especificada de descarte; havendo sido concluído o rejeito, o sinal luminoso correspondente pára e a garra volta a posição de pegar peça.
A capacida do armazén limita-se em seis peças vermelhas, prata e preta, ao perceber-se que a próxima peça de chegada consiste na numeração excedente, no painel é indicado qual andar deve ser esvaziado, uma vez que: três piscadas seguida de uma breve pausa significa ao operador que o 3º andar (concernente as peças vermelhas) deve ser esvaziado, duas piscadas e uma pausa corresponde ao segundo andar (o das peças pratas), e um pisca assíncrono (onde o tempo de pausa é um pouco maior que o de luz) representa o andar das peças pretas, o primeiro. A estação somente voltará ao seu estado padrão de atuação quando o usuário, ao terminar a liberação da fileira horizontal excedida, pressionar institivamente e por dois segundos os botões start e reset, se o tempo for inferior ou um dos botões não estiverem apertados juntos. A estação ainda fica em estado de alerta aguardando seu desarme correto.
Você poderá conferir no vídeo toda esta explanação. Muito bom! :)
Nesta foto, estão presentes os 3 integrantes do grupo ao redor do prof. Gutierres (eletrônica industrial), que os acessorou no projeto.
Estão da esquerda pra direita: Mateus Alves, o prof., Ricardo Fabi e Sarah Gatti.
A seguir, confira o vídeo da estação!
Até +!
Nelma Gatti. 27/09/2011.
Data: 27/09/2011.
Hoje quero trazer pra você um trabalho do 3º ano de eletrônica do CTI, da sala do noturno.
Esse grupo desenvolveu um projeto integrante de um processo de linha de montagem generalizada de uma indústria.
Esta estação em questão consiste numa etapa de 'armazenagem', onde após ter-se concluído todo o processo de seleção de peça e sua posterior lipidação, essa seleciona a posição e o andar do
posicionamento de cada peça segundo a sua cor e ordem de chegada no armazém.
O trabalho executado, teve implementações por 'software' para que o processo possa ser inicado de forma manual ou automática, a partir da presença de peça no 'slot' de chegada. Essa determinação no modo de acionamento deve-se ao posicionamento de uma chave que assim o especifica ao controlador. Quando maunal vê-se necessário, além da presença de peça, a ativação do botão start. No automático basta haver presença de peça.
A partir da inicialização o programa comporta sistema de segurança com o pressionar do botão 'stop'. Neste ponto, ao ser chamada a função stop faz com que a peça (independente de sua cor) seja rejeitada numa posição especificada de descarte; havendo sido concluído o rejeito, o sinal luminoso correspondente pára e a garra volta a posição de pegar peça.
A capacida do armazén limita-se em seis peças vermelhas, prata e preta, ao perceber-se que a próxima peça de chegada consiste na numeração excedente, no painel é indicado qual andar deve ser esvaziado, uma vez que: três piscadas seguida de uma breve pausa significa ao operador que o 3º andar (concernente as peças vermelhas) deve ser esvaziado, duas piscadas e uma pausa corresponde ao segundo andar (o das peças pratas), e um pisca assíncrono (onde o tempo de pausa é um pouco maior que o de luz) representa o andar das peças pretas, o primeiro. A estação somente voltará ao seu estado padrão de atuação quando o usuário, ao terminar a liberação da fileira horizontal excedida, pressionar institivamente e por dois segundos os botões start e reset, se o tempo for inferior ou um dos botões não estiverem apertados juntos. A estação ainda fica em estado de alerta aguardando seu desarme correto.
Você poderá conferir no vídeo toda esta explanação. Muito bom! :)
Nesta foto, estão presentes os 3 integrantes do grupo ao redor do prof. Gutierres (eletrônica industrial), que os acessorou no projeto.
Estão da esquerda pra direita: Mateus Alves, o prof., Ricardo Fabi e Sarah Gatti.
A seguir, confira o vídeo da estação!
Até +!
Nelma Gatti. 27/09/2011.
domingo, 25 de setembro de 2011
Pacientes paralisados unem as mentes com robô
Postado Por :Ricardo Rogério 25/09/2011
Controle compartilhado
Robôs controlados por impulsos cerebrais têm sido apresentados em diversas versões ao longo dos últimos anos.
Mas as dificuldades do treinamento da interface neural e a falta de jeito dos robôs para fazerem tarefas úteis do dia-a-dia têm restringido esses avanços ao interior dos laboratórios.
O Dr. José del R. Millán, da Escola Politécnica Federal de Lausanne, na Suíça, acredita ter encontrado a solução capaz de colocar os chamados robôs controlados pelo pensamento mais próximos do uso prático: fundir as "mentes" do robô e do usuário.
Este parece ser o melhor de dois mundos, uma vez que as interfaces neurais requerem atenção contínua do usuário, o que as torna cansativas, e a inteligência dos robôs na maior parte das vezes é mais artificial do que inteligência.
Fusão de mentes
Em vez de deixar o controle do robô totalmente a cargo do paciente, o pesquisador criou um sistema híbrido no qual o robô possui um sistema de inteligência artificial que permite que ele navegue razoavelmente por um ambiente doméstico ou de um hospital.
Tão logo o robô encontre uma situação inesperada ou precise tomar uma decisão que parece ser natural para um humano, mas difícil de tomar por um robô, a interface neural entra em ação, e o usuário "diz" ao robô - por meio de um comando mental adequado - o que ele deve fazer.
No restante do tempo, o usuário não precisa se ocupar de nada, e o robô faz tudo o que estiver ao alcance de sua "mente robótica".
Inteligência compartilhada
O sistema "interface neural/robô parcialmente autônomo" deu resultados melhores do que os previstos.
Em primeiro lugar, o robô move-se de forma muito mais "natural" - próximo ao movimento de um ser humano - não ficando travado quando não sabe o caminho a seguir e nem trombando com as coisas.
Em segundo lugar, o controle do robô semi-autônomo exigiu muito menos dos usuários, que não precisam ficar concentrados o tempo todo.
Em um labirinto de teste, eles demoraram muito mais para conduzir o robô até o final do percurso quando o sistema de navegação do próprio robô foi desligado.
Pacientes paralisados
Mais importante ainda, o Dr. Millán quis testar seu sistema em condições extremas. Para isso, ele contou com a ajuda de dois pacientes que estão paralisados na cama há seis e sete anos.
O controle neural é baseado na leitura dos sinais cerebrais que controlam o movimento motor, dos braços, pernas, pescoço etc. - trata-se essencialmente de um eletroencefalograma em tempo real.
Os cientistas não sabiam se pacientes paralisados - para os quais os robôs podem ser mais úteis, sobretudo em sistemas de telepresença - conseguiriam controlar seus circuitos neurais relacionados ao movimento perdido há tanto tempo.
Mas os resultados foram muito animadores, e os pacientes aprenderam a controlar o robô em seis aulas de uma hora cada uma.
Telepresença
O robô é um modelo comercial chamado Robotino, que recebeu um notebook rodando o sistema de navegação e um aplicativo Skype. A ligação à internet é feita por uma conexão 3G.
O paciente usou um capacete com os sensores não-invasivos para ler seus sinais neurais e um computador com uma câmera, acompanhando o que acontecia com o robô e recebendo as imagens do notebook que ele leva.
Isso permitiu montar um sistema de telepresença completo, que permitiu que os dois pacientes, internados em um hospital, controlassem o robô no laboratório do Dr. Millán, a mais de 100 km de distância.
sábado, 24 de setembro de 2011
Como acender um LED com Arduino
Por Daniel Atilio (24/09/2011)
Olá pessoal, mostrarei aqui um código básico de como acender um LED e fazê-lo piscar por um tempo determinado de segundos, daqui um mês +-, começarei a postar códigos aqui que nós usamos no nosso Arduino, abaixo segue o código do Pisca-Led:
/*........................INICIO........................*/
const int led1=8; //Uma variável constante que vai pegar o número do pino para o Led, no nosso caso o pino 8
void setup(){ //função para setar os OUTPUTS e os INPUTS
pinMode(led1, OUTPUT); //setando o LED como saída (OUTPUT) para que o compilador entenda
}
void loop(){ //função que vai rodar o programa principal, como se fosse a main em java
digitalWrite(led1,HIGH); //deixando o led acesso (HIGH)
delay(1000); //esperando 1 segundo
digitalWrite(led1,LOW); //deixando o led apagado (LOW)
delay(1000); //esperando 1 segundo
} //fim do programa
obs.: Para quem não sabe, pino é o buraquinho na placa arduino, no qual tem os digitais (0 a 13 na Arduino UNO), os analógicos (0 a 5 na UNO) além dos GND (grounds, pinos de voltagem neutra) e os de voltagem positiva (5v e 3,3v).
Olá pessoal, mostrarei aqui um código básico de como acender um LED e fazê-lo piscar por um tempo determinado de segundos, daqui um mês +-, começarei a postar códigos aqui que nós usamos no nosso Arduino, abaixo segue o código do Pisca-Led:
/*........................INICIO........................*/
const int led1=8; //Uma variável constante que vai pegar o número do pino para o Led, no nosso caso o pino 8
void setup(){ //função para setar os OUTPUTS e os INPUTS
pinMode(led1, OUTPUT); //setando o LED como saída (OUTPUT) para que o compilador entenda
}
void loop(){ //função que vai rodar o programa principal, como se fosse a main em java
digitalWrite(led1,HIGH); //deixando o led acesso (HIGH)
delay(1000); //esperando 1 segundo
digitalWrite(led1,LOW); //deixando o led apagado (LOW)
delay(1000); //esperando 1 segundo
} //fim do programa
obs.: Para quem não sabe, pino é o buraquinho na placa arduino, no qual tem os digitais (0 a 13 na Arduino UNO), os analógicos (0 a 5 na UNO) além dos GND (grounds, pinos de voltagem neutra) e os de voltagem positiva (5v e 3,3v).
quinta-feira, 22 de setembro de 2011
Alteração visual do projeto
Para todos que acompanham nosso blog estou fasendo este poste
para avisar a todos que trocamos a nossa base do robo, a rodinha
trazeira tambem foi alterada, pelo motivo que a outra roda
não estava funcionando muito bem ainda não deu tempo de
tirar uma foto para postar no blog, mas em poucos dias estaremos
postando novas imagens e filmes.
Everton Luis
22/09/2011
para avisar a todos que trocamos a nossa base do robo, a rodinha
trazeira tambem foi alterada, pelo motivo que a outra roda
não estava funcionando muito bem ainda não deu tempo de
tirar uma foto para postar no blog, mas em poucos dias estaremos
postando novas imagens e filmes.
Everton Luis
22/09/2011
Robô com inteligência artificial
Postado por: Eliab Gatti
Data: 22/09/2011
Olá pessoal.
Segue um vídeo de um robô criado e desenvolvido por japoneses, que é capaz de se renovar e aprender a todo o momento. O robô é capaz de servir até água. Ele analisa a situação e coloca em prática a inteligência. O projeto foi desenvolvido no Instituto de Tecnologia de Tóquio. O cérebro criado no computador é capaz de renovar e aumentar o número de neurônios.
Segue então o vídeo:
Por hoje é só.
Até a próxima!
Postado por: Eliab Gatti
Data: 22/09/2011
Data: 22/09/2011
Olá pessoal.
Segue um vídeo de um robô criado e desenvolvido por japoneses, que é capaz de se renovar e aprender a todo o momento. O robô é capaz de servir até água. Ele analisa a situação e coloca em prática a inteligência. O projeto foi desenvolvido no Instituto de Tecnologia de Tóquio. O cérebro criado no computador é capaz de renovar e aumentar o número de neurônios.
Segue então o vídeo:
Por hoje é só.
Até a próxima!
Postado por: Eliab Gatti
Data: 22/09/2011
INTRODUÇÃO AO ARDUÍNO
Everaldo Gomes 22/09/2011
Olá pessoal, o post dessa semana fala sobre a introdução do arduino para aqueles que quiserem se aventurar como nós.
O video fala sobre o funcionamento da placa arduino e do software, espero que gostem do conteúdo até a próxima.
Abraços!!!
Video
Everaldo
Olá pessoal, o post dessa semana fala sobre a introdução do arduino para aqueles que quiserem se aventurar como nós.
O video fala sobre o funcionamento da placa arduino e do software, espero que gostem do conteúdo até a próxima.
Abraços!!!
Video
Everaldo
segunda-feira, 19 de setembro de 2011
Brasil conquista campeonato de robótica nos EUA - 29/09/2011
29/09/2011
Postado por: Ana CLara
Olá pessoal, Boa Noite segue abaixo uma importante conquista do Brasil, nos Estados Unidos, num campeonato de Robótica.
O campeonato mais importante de robótica do mundo, o FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology), teve como vencedora a equipe do Colégio Província de São Pedro, de Porto Alegre, Rio Grande do Sul.
As disputas aconteceram nos dias 1º, 2 e 3 de abril na cidade de Hartford, no estado de Connecticut. O time Brazilian Buddy XI se destacou pela eficiência com a qual realizou as tarefas, onde o robô precisava dominar bolas de futebol, chutá-las na direção das goleiras, atravessar obstáculos similares a quebra-molas e ainda pendurar-se em uma torre de ferro ao final da partida.
A equipe encerrou o campeonato como recordistas nessa pontuação, dos chamados Hanging Points. O #383 Team, também levou o prêmio técnico mais importante da competição, o Industrial Design sponsored by General Motors. A locução oficial do evento anunciou com entusiasmo o desempenho do robô brasileiro: "poderíamos esperar que os brasileiros fossem bons com bolas de futebol, mas tanto assim está surpreendendo a todos nós".
Os gaúchos já haviam conquistado no final de semana passado o vice-campeonato na Regional de Boston. O #383 Team faturou também o prêmio Entrepreneurship Award Sponsored by Kleiner Perkins Caufield and Byers que celebra o espírito empreendedor com que a equipe se distingue de todas as outras, supera seus desafios e mostra resultados sempre positivos em sua história na competição.
Att, Ana Clara
Postado por: Ana CLara
Olá pessoal, Boa Noite segue abaixo uma importante conquista do Brasil, nos Estados Unidos, num campeonato de Robótica.
O campeonato mais importante de robótica do mundo, o FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology), teve como vencedora a equipe do Colégio Província de São Pedro, de Porto Alegre, Rio Grande do Sul.
As disputas aconteceram nos dias 1º, 2 e 3 de abril na cidade de Hartford, no estado de Connecticut. O time Brazilian Buddy XI se destacou pela eficiência com a qual realizou as tarefas, onde o robô precisava dominar bolas de futebol, chutá-las na direção das goleiras, atravessar obstáculos similares a quebra-molas e ainda pendurar-se em uma torre de ferro ao final da partida.
A equipe encerrou o campeonato como recordistas nessa pontuação, dos chamados Hanging Points. O #383 Team, também levou o prêmio técnico mais importante da competição, o Industrial Design sponsored by General Motors. A locução oficial do evento anunciou com entusiasmo o desempenho do robô brasileiro: "poderíamos esperar que os brasileiros fossem bons com bolas de futebol, mas tanto assim está surpreendendo a todos nós".
Os gaúchos já haviam conquistado no final de semana passado o vice-campeonato na Regional de Boston. O #383 Team faturou também o prêmio Entrepreneurship Award Sponsored by Kleiner Perkins Caufield and Byers que celebra o espírito empreendedor com que a equipe se distingue de todas as outras, supera seus desafios e mostra resultados sempre positivos em sua história na competição.
Att, Ana Clara
USP terá primeiro centro de robótica do Brasil
19/09/2011
Postado por: Ana Clara
Olá pessoal, segue abaixo uma notícia na qual mostra que a USP terá seu prmeiro centro de Robótica com o objetivo de atrair bolsas de estudos e equipamentos. Na qual será inaugurado em 2013.
Uma boa notícia aos amantes de tecnologia que acreditam que o Brasil deva investir (muito) mais no setor: o campus de São Carlos da USP anunciou que irá criar o primeiro centro de robótica do país. A inauguração do centro está prevista para 2013, quando terá sido construído como sede um prédio de 3 mil metros quadrados, reunindo profissionais e estudantes da Escola de EngenApharia de São Carlos (EESC) e do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). O objetivo deste núcleo será desenvolver projetos que posteriormente possam ser usados pela sociedade, de acordo com o coordenador Marco Henrique Terra.
Entre alguns dos projetos do futuro centre que o coordenador cita estão:
Soluções para reabilitação de membros superiores e inferiores em pessoas com deficiência
Tecnologia para agricultura de precisão
Tecnologia para o pré-sal
Após a inauguração deste núcleo, prevê-se que o número de projetos aumentem consideravelmente, levando a uma maior interação com a indústria e maior eficiência na utilização de recursos. Há boas oportunidades, por exemplo, para desenvolvimento de projetos em robótica médica.
Enquanto o prédio do centro não fica pronto, novos projetos serão preparados para que se possa adquirir bolsas de estudos e novos equipamentos.
O anúncio da USP – São Carlos é animador. O Brasil perdeu há muito tempo a chance de se tornar um país importante no desenvolvimento de hardware e software (ao contrário da Índia, que possui um verdadeiro exército de programadores influentes no mundo inteiro). Iniciativas como essa – se forem consistentes e ampliadas – podem fazer nosso país correr atrás do bonde da história. Será que ainda dá tempo? Torcemos para que dê!
Attt, Ana Clara
Postado por: Ana Clara
Olá pessoal, segue abaixo uma notícia na qual mostra que a USP terá seu prmeiro centro de Robótica com o objetivo de atrair bolsas de estudos e equipamentos. Na qual será inaugurado em 2013.
Uma boa notícia aos amantes de tecnologia que acreditam que o Brasil deva investir (muito) mais no setor: o campus de São Carlos da USP anunciou que irá criar o primeiro centro de robótica do país. A inauguração do centro está prevista para 2013, quando terá sido construído como sede um prédio de 3 mil metros quadrados, reunindo profissionais e estudantes da Escola de EngenApharia de São Carlos (EESC) e do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). O objetivo deste núcleo será desenvolver projetos que posteriormente possam ser usados pela sociedade, de acordo com o coordenador Marco Henrique Terra.
Entre alguns dos projetos do futuro centre que o coordenador cita estão:
Soluções para reabilitação de membros superiores e inferiores em pessoas com deficiência
Tecnologia para agricultura de precisão
Tecnologia para o pré-sal
Após a inauguração deste núcleo, prevê-se que o número de projetos aumentem consideravelmente, levando a uma maior interação com a indústria e maior eficiência na utilização de recursos. Há boas oportunidades, por exemplo, para desenvolvimento de projetos em robótica médica.
Enquanto o prédio do centro não fica pronto, novos projetos serão preparados para que se possa adquirir bolsas de estudos e novos equipamentos.
O anúncio da USP – São Carlos é animador. O Brasil perdeu há muito tempo a chance de se tornar um país importante no desenvolvimento de hardware e software (ao contrário da Índia, que possui um verdadeiro exército de programadores influentes no mundo inteiro). Iniciativas como essa – se forem consistentes e ampliadas – podem fazer nosso país correr atrás do bonde da história. Será que ainda dá tempo? Torcemos para que dê!
Attt, Ana Clara
Curiosidade - Criador do Java desenvolverá robôs submarinos de profundidade - Bianca 29/09/2011
James Gosling, o criador do Java, foi contratado pela Liquid Robotics, uma desenvolvedora de equipamentos robóticos submarinos. Segundo informações do site americano Ventura Beat, o mundialmente conhecido "homem por trás da linguagem de programação Java", criada em 1994, será o chefe de arquitetura de software da empresa.
O desenvolvedor do Java passou por diversas companhias, entre elas a Sun, onde esteve de 1984 até 2010. Em março desse ano, Gosling juntou-se ao time da Google, de onde saiu para aceitar a oferta de emprego de Bill Vass, diretor-executivo da Liquid Robotics, empresa que projeta veículos marítimos totalmente autômatos capazes de submergir até profundas localidades.
James Gosling criou a linguagem de programação Java em 1994, começou no Google no início de 2011, e agora será chefe de arquitetura de software na Liquid Robotics.
COMENTÁRIO: Achei muito interessante esta reportagem, pois engloba tanto robótica que é o tema do nosso projeto, quanto informática (Linguagem de programação JAVA) que faz parte do nosso curso. Diz nela que o criador do JAVA, James Gosling irá projetar robôs submarinos de profundidade. Assim que tiver novas informações, posto aqui. Espero que gostem e acompanhe!
Att, Bianca.
Semana pós provas - Bianca 22/09/2011
Boa noite pessoal!
Venho por meio deste post deixar-lhes informados sobre o que está acontecendo tanto no projeto quanto com os integrantes do grupo Legwork.
Hoje, 19/09/2011 começa a semana pós provas e nós mais tranquilos damos continuidade no projeto. No momento estamos em reunião discutindo sobre a montagem do percurso do robô e em seguida realizaremos novos testes com a programação. O projeto ainda precisa ser aperfeiçoado e concluído, há muita coisa para fazer, mas já estamos praticamente na reta final e faremos de tudo para que o robô esteje pronto o mais rápido possível.
Por hoje é só, assim que tivermos maiores informações passo aqui.
Att, Bianca.
Venho por meio deste post deixar-lhes informados sobre o que está acontecendo tanto no projeto quanto com os integrantes do grupo Legwork.
Hoje, 19/09/2011 começa a semana pós provas e nós mais tranquilos damos continuidade no projeto. No momento estamos em reunião discutindo sobre a montagem do percurso do robô e em seguida realizaremos novos testes com a programação. O projeto ainda precisa ser aperfeiçoado e concluído, há muita coisa para fazer, mas já estamos praticamente na reta final e faremos de tudo para que o robô esteje pronto o mais rápido possível.
Por hoje é só, assim que tivermos maiores informações passo aqui.
Att, Bianca.
Pele eletrônica flexível monitora saúde - Bianca 15/09/2011
Eletrônica epidérmica
Ela é fina, flexível e pode ser aplicada à pele como se fosse um adesivo.
Assim é a nova pele eletrônica criada pela equipe do Dr. John Rogers, um pioneiro no campo da eletrônica flexível.
O nome técnico da pele eletrônica é sistema eletrônico epidérmico.
O circuito eletrônico, aplicado sobre a pele, monitora o ritmo cardíaco e outros sinais vitais, sem a necessidade dos eletrodos e dos pesados aparelhos usados hoje pelos pacientes.
As possibilidades de aplicação, contudo, vão além: a pele eletrônica pode ser usada como um curativo eletrônico para acelerar a cicatrização e para o tratamento de problemas de pele, além de servir como pele artificial para robôs e para próteses biônicas, como pernas e braços artificiais.
Além do diagnóstico médico, os circuitos eletrônicos incorporados na pele eletrônica podem ser usados para sensoriamento, comunicações e até interfaces homem-máquina, o que amplia suas possibilidades de uso.
Circuitos flexíveis
Os pesquisadores demonstraram uma infinidade de circuitos eletrônicos funcionais, incluindo sensores, LEDs, transistores, capacitores de radiofrequência, antenas, bobinas condutoras e até células solares.
Os circuitos são montados sobre uma fina camada de plástico solúvel em água, que é aplicado à pele como se fosse um adesivo. Como o plástico é transparente, apenas o circuito fica visível.
Quando aplicada sobre a pele humana, a pele eletrônica dispensa até mesmo os adesivos, grudando por atração, graças às forças de van der Waals. Ainda assim, ela se adapta completamente à pele, não se mexendo durante o uso normal - como se fosse uma tatuagem temporária.
Os testes mostraram que a pele eletrônica funciona por até 24 horas sem causar qualquer irritação. Os voluntários usaram os dispositivos nos braços, pescoço, testa, bochecha e queixo, todas áreas que exigiram bastante da flexibilidade do material.
As medições da atividade elétrica produzida pelos músculos e pelo coração foram as mesmas obtidas com os aparelhos médicos atuais - os voluntários usaram esses aparelhos e a pele eletrônica simultaneamente.
[Imagem: John A.Rogers]Os circuitos são montados sobre uma fina camada de plástico solúvel em água, que é aplicado à pele como se fosse um adesivo. Como o plástico é transparente, apenas o circuito fica visível.
Fronteira entre eletrônica e biologia
A camada ativa da pele artificial - a parte eletrônica propriamente dita - é mais fina do que um fio de cabelo humano, contendo todos os componentes eletrônicos, metálicos e bateria, o que permitiu a construção de sensores, fontes de alimentação e LEDs.
"Nós estamos borrando a fronteira entre eletrônica e biologia. Todos os eletrônicos atuais são duros e rígidos. A biologia é macia, elástica. São dois mundos muito diferentes. Nossa pele eletrônica pode de fato integrar esses dois mundos," diz Yonggang Huang, principal autor da pesquisa.
O próximo passo, no qual os pesquisadores já estão trabalhando, será integrar os diversos circuitos para que eles funcionem como um sistema, em vez de aparelhos isolados, e adicionar a capacidade de comunicação wi-fi para facilitar o controle dos aparelhos e a recepção dos dados coletados.
Boa noite, Bianca.
Luva-sonar para cegos tem projeto aberto
Postado Por :
Ricardo Rogério 19/09/2011
O usuário usa essa pressão como um sentido de aproximação, podendo contornar os objetos, caminhando pelos ambientes de forma autônoma, sem necessidade de auxílio.
Ricardo Rogério 19/09/2011
Projeto com Arduino
Próteses robóticas, dispositivos biomecatrônicos e aparelhos controlados pelo pensamento costumam reunir o que há de mais avançado na tecnologia.
Mas isso não significa que eles precisem necessariamente custar dezenas ou até centenas de milhares de reais.
Esta é a proposta de Steve Hoefer, que acaba de apresentar sua mais nova invenção: uma luva-sonar capaz de guiar pessoas cegas, eventualmente substituindo os caros cães-guia.
O projeto é totalmente aberto, baseando-se no bem-conhecido microcontrolador Arduino.
Segundo Hoefer, a luva-sonar pode ser construída pelo equivalente a US$65,00, e todos os componentes podem ser encontrados no comércio.
Sonar para deficientes visuais
A luva possui sensores ultrassônicos, que emitem ondas sônicas inaudíveis. Microfones especiais captam o reflexo dessas ondas e o microcontrolador calcula o tempo decorrido entre sua emissão e seu retorno.
O microcontrolador então usa essa informação para controlar pequenos servo-motores, que giram para variar a pressão exercida sobre as costas da mão.
A pressão é pequena quando os objetos estão muito longe, e vai aumentando conforme eles vão ficando mais próximos.
O usuário usa essa pressão como um sentido de aproximação, podendo contornar os objetos, caminhando pelos ambientes de forma autônoma, sem necessidade de auxílio. Segundo Hoefer, o equipamento tem um tempo de resposta muito pequeno, na faixa dos milissegundos, um alcance de 2 centímetros a 3,5 metros, e não exige treinamento: "Todos que a colocaram começaram a usá-la imediatamente," garante ele.
Infravermelho e laser
"Este é o primeiro protótipo público. Ele não é perfeito, mas funciona, e pode ser melhorado. Por exemplo, ele pode ser facilmente construído com a metade do tamanho, e as baterias comuns podem ser substituídas por baterias recarregáveis com um método de recarga amigável para os deficientes visuais, seja sem fios ou por um plugue com conexão magnética," disse o inventor.
Hoefer afirma que agora pretende desenvolver uma versão com sensores infravermelhos e filtros polarizadores. Uma versão high-tech poderia ser feita com lasers, segundo ele, com uma precisão muito maior, mas também a um custo muito mais elevado.
Uma outra possibilidade seria testar outros posicionamentos, uma vez que ficar com a mão sempre estendida não parece ser muito cômodo: eventualmente montar o dispositivo em um cinto ou em uma faixa peitoral possa dar melhores resultados.
O inventor disponibilizou instruções para quem quiser montar sua própria luva-sonar no endereço grathio.com - as instruções estão em inglês e são voltadas para pessoas com experiência em montagens eletrônicas.
FONTE : http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=projeto-luva-sonar-cegos-arduino&id=010180110915
Ricardo Rogério
19/09/2011
Ricardo Rogério
19/09/2011
domingo, 18 de setembro de 2011
Resultado da prévia do projeto
Postado por: Nelma Gatti.
Data: 18/09/2011.
Olá para você que nos acompanha!
No último dia 05/09, apresentamos nosso projeto de robótica aos profs. Bicudo, Dalastti e Vitor.
Nesta avaliação, desmonstramos o processo de ligação e desenvolvimento da placa arduino, motores , sensores, linguagem de programação utilizada e ações geradas no robô. Nosso protótipo foi projetado e programado para andar seguindo uma linha preta. Nas curvas ele gira e se vier a encontrar uma interrupção na linha, ele gira 360° a procura da mesma. Encontrando-a, continua seu trajeto. Esta programação pode ser mudada ou acrescentada com outros tipos de sensores. Neste caso, utilizamos o sensor de luz (lê branco/preto).
A bancada demonstrou satisfação, acrescentando alguns aspéctos às funções do projeto, como leds que acendam quando anda/pára, botão start, sensor para cor verde ou barreira entre outros (idéias que o grupo pretende desenvolver para aperfeiçoamento das funções do robô).
Outra idéia é pesquisarmos uma forma de utilizar uma fonte de energia (bateria) que seje mais duradoura e menos pesada! Pretendemos também, trocar a roda central por outra que gire com mais facilidade pela superfície.
A proposta dos professores, é que desenvolvemos um tablado, montado de forma a criar um trajeto de linha para o robô, que possa ser mudado muitas vezes, como um quebra cabeças. Excelente idéia! Vamos correr atrás destes aperfeiçoamentos depois que terminar esta semana de provas.
O prof Bicudo nos inscreveu para apresentarmos o projeto na Feira de Robótica da MNR de Minas Gerais entre os dias 19 e 21 deste mês, porém todos trabalhamos e não nos é possível percorrer estes mais de 700 mil km.
Aqui está pra você, uma demonstração de um pequeno trajeto do robô! Nesta demonstração de teste, você pode ver que a cartolina onde desliza o arduino, apresenta protuberâncias, o que interfere no trajeto do mesmo.
Ele está na meta, com algumas alteraçoes e aperfeiçoamentos, até chegarmos no projeto finalizado!
Se quiser ver os projetos apresentados na Feira, aqui está o endereço do site:
www.mnr.org.br
Até +!
Data: 18/09/2011.
Olá para você que nos acompanha!
No último dia 05/09, apresentamos nosso projeto de robótica aos profs. Bicudo, Dalastti e Vitor.
Nesta avaliação, desmonstramos o processo de ligação e desenvolvimento da placa arduino, motores , sensores, linguagem de programação utilizada e ações geradas no robô. Nosso protótipo foi projetado e programado para andar seguindo uma linha preta. Nas curvas ele gira e se vier a encontrar uma interrupção na linha, ele gira 360° a procura da mesma. Encontrando-a, continua seu trajeto. Esta programação pode ser mudada ou acrescentada com outros tipos de sensores. Neste caso, utilizamos o sensor de luz (lê branco/preto).
A bancada demonstrou satisfação, acrescentando alguns aspéctos às funções do projeto, como leds que acendam quando anda/pára, botão start, sensor para cor verde ou barreira entre outros (idéias que o grupo pretende desenvolver para aperfeiçoamento das funções do robô).
Outra idéia é pesquisarmos uma forma de utilizar uma fonte de energia (bateria) que seje mais duradoura e menos pesada! Pretendemos também, trocar a roda central por outra que gire com mais facilidade pela superfície.
A proposta dos professores, é que desenvolvemos um tablado, montado de forma a criar um trajeto de linha para o robô, que possa ser mudado muitas vezes, como um quebra cabeças. Excelente idéia! Vamos correr atrás destes aperfeiçoamentos depois que terminar esta semana de provas.
O prof Bicudo nos inscreveu para apresentarmos o projeto na Feira de Robótica da MNR de Minas Gerais entre os dias 19 e 21 deste mês, porém todos trabalhamos e não nos é possível percorrer estes mais de 700 mil km.
Aqui está pra você, uma demonstração de um pequeno trajeto do robô! Nesta demonstração de teste, você pode ver que a cartolina onde desliza o arduino, apresenta protuberâncias, o que interfere no trajeto do mesmo.
Ele está na meta, com algumas alteraçoes e aperfeiçoamentos, até chegarmos no projeto finalizado!
Se quiser ver os projetos apresentados na Feira, aqui está o endereço do site:
www.mnr.org.br
Até +!
sábado, 17 de setembro de 2011
MiniProjeto
Por Daniel Atilio (17/09/2011)
Olá a todos que acompanham o blog, o nosso robôzinho está sendo desenvolvido em cima da placa Arduino Duemilanove, ae fica a dúvida, e a Arduino Uno, o que fizeram?
Simples, eu e alguns integrantes do grupo decidimos fazer um miniprojeto no qual é constituído pelo Arduino Uno + Sensor + Leds + Protoboard (e talvez + um botão Start). Abaixo segue algumas imagens:
Olá a todos que acompanham o blog, o nosso robôzinho está sendo desenvolvido em cima da placa Arduino Duemilanove, ae fica a dúvida, e a Arduino Uno, o que fizeram?
Simples, eu e alguns integrantes do grupo decidimos fazer um miniprojeto no qual é constituído pelo Arduino Uno + Sensor + Leds + Protoboard (e talvez + um botão Start). Abaixo segue algumas imagens:
quinta-feira, 15 de setembro de 2011
Apresentação 3º Bimestre
Postado por: Eliab Gatti
Data: 15/09/2011
Olá pessoal!
Segue abaixo o vídeo de nossa apresentação do material do 3º Bimestre de Aplicativos.
Como sendo normal, há ainda algumas alterações a serem efetuadas na apresentação, assim como para as devidas explicações de nosso projeto.
Segue abaixo o vídeo:
Até a próxima.
Postado por: Eliab Gatti
Data: 15/09/2011
Miguel Nicolelis - Entrevista no Jô Soares - Robótica e Neurociência
everaldo Gomes 15/09/2011
Olá pessoa, o post dessa semana fala sobre neurociência, espero que gostem do video.
Abraços!!!!
Faz algum tempo que tive a oportunidade de ver uma das palestras que o Miguel Nicolelis tem promovido pelo Brasil. E claro... não me contive e o roubei dos repórteres para papear uma ou duas palavras, posamos para uma foto e uma abraço caloroso.
Certamente um cara que está na vanguarda do conhecimento e tem muito a falar. Um grande exemplo.
Apresento a vocês um pouco desse "homi" com sua entrevista no programa do Jô. Confesso que a gravação não ficou ideal e que a entrevista deixou a desejar(sem fotos e pouco tempo). Então, recomendo buscar mais informações para os que se interessam em robótica e Neurociência.
Video:
Everaldo Gomes
Olá pessoa, o post dessa semana fala sobre neurociência, espero que gostem do video.
Abraços!!!!
Faz algum tempo que tive a oportunidade de ver uma das palestras que o Miguel Nicolelis tem promovido pelo Brasil. E claro... não me contive e o roubei dos repórteres para papear uma ou duas palavras, posamos para uma foto e uma abraço caloroso.
Certamente um cara que está na vanguarda do conhecimento e tem muito a falar. Um grande exemplo.
Apresento a vocês um pouco desse "homi" com sua entrevista no programa do Jô. Confesso que a gravação não ficou ideal e que a entrevista deixou a desejar(sem fotos e pouco tempo). Então, recomendo buscar mais informações para os que se interessam em robótica e Neurociência.
Video:
Everaldo Gomes
quarta-feira, 14 de setembro de 2011
Semana de Prova
14/09/2011
Postado por: Ana Clara
Bom primeiramente, já demos inicio praticam
ente na nossa semana de prova na segunda-feira
passada onde juntos dos professores da b
anca apresentamos o que até agora foi desenv
olvido pelo Grupo LegWork.
Depois realizamos na sexta-feira nossa primeira prova do 3º bimestre, cuja a disciplina foi Aplicativos 2, também fizemos após o final de semana na segunda-feira duas provas, sendo uma de inglês e outra de contabilidade, ontem terça-feira num tínhamos provas, assim aproveitamos para adiantar todos nossos deveres e hoje tem
os de Administração e amanhã a tão Famosa prova de JAVA.
Bom pessoal. por hoje é só até mais com maiores informações sobre o LegWork
att, Ana Clara
segunda-feira, 12 de setembro de 2011
Pojeto de um elevador
Everton Luis
8/09/2011
Este vídeo mostra um pojeto de um elevador usando o arduino.
domingo, 11 de setembro de 2011
Site
Postado por: Nelma Gatti.
Data: 11/09/2011.
Olá pessoal, hoje apresento a imagem da primeira página de nosso site.
A princípio a escolha da home foi votada entre as propostas apresentadas no 2º bim e escolhida pelo grupo a idéia da Bianca. Porém, ao desenvolver as páginas, o prof Flesh nos pediu para acrescentarmos mais de nossos conhecimentos vivenciados no decorrrer destes 2 anos de CTI. Decidimos mudar tudo!
Este é a primeira proposta eleita pelo grupo:Data: 11/09/2011.
Olá pessoal, hoje apresento a imagem da primeira página de nosso site.
A princípio a escolha da home foi votada entre as propostas apresentadas no 2º bim e escolhida pelo grupo a idéia da Bianca. Porém, ao desenvolver as páginas, o prof Flesh nos pediu para acrescentarmos mais de nossos conhecimentos vivenciados no decorrrer destes 2 anos de CTI. Decidimos mudar tudo!
Esta é a proposta definitiva.Confira nosso site e continue nos acompanhando.
Nele, relatamos alguns assuntos sobre o desenvolvimento de nosso projeto. Este é o endereço:
http://200.145.153.91/eliab-guimaraes/site_legwork/
http://200.145.153.91/eliab-guimaraes/site_legwork/
Até a próxima semana.
Abraços.
Robô é projetado para resgate em minas subterrâneas
Postado Por: Ricardo Rogério
11/09/2011
Em busca de informações
O Gemini-Scout é um robô-batedor, destinado a entrar em minas subterrâneas depois de um acidente, avaliar a situação e passar informações para as equipes de resgate.
Segundo os engenheiros dos Laboratórios Sandia, dos Estados Unidos, o histórico recente desses acidentes revela que o desconhecimento das condições do local e os riscos potenciais para os bombeiros têm retardado os esforços de resgate a ponto de perder vidas - dos mineiros acidentados - que poderiam ter sido salvas.
Para isso eles projetaram o Gemini-Scout para dar às equipes de resgate a ferramenta mais importante nesses casos: informações sobre as condições do local.
"Nós projetamos este robô para que ele vá à frente da equipe, avaliando a situação e os possíveis riscos e permitindo que as operações sejam conduzidas mais rapidamente," explica Jon Salton, líder do projeto.
À prova d'água e semi-anfíbio
O robô é equipado com sensores de gás, uma câmera termal para localizar sobreviventes, e uma câmera comum, para fornecer imagens do local em tempo real.
Todo o esforço foi colocado na capacidade de andar por lugares estreitos e cheios de obstáculos: o robô é capaz de escalar rochas, subir em ladeiras escorregadias ou de terreno solto e virar em espaços exíguos.
Mas a característica que mais chama a atenção é que o Gemini-Scout é um robô totalmente à prova d'água e semi-anfíbio, capaz de navegar por até meio metro de água - inundações são uma situação sempre presente nos acidentes em minas subterrâneas.
Medindo cerca de 1 metro de comprimento e 60 centímetros de altura, o robô pode ser usado para levar medicamentos, alimentos e cilindros de oxigênio para os mineiros caso as equipes humanas não possam se aproximar rapidamente. Ele é equipado com rádios, podendo ser usado para passar instruções para os mineiros.
Controle de XBox
Como é comum a presença de gases explosivos em minas subterrâneas, toda a parte eletroeletrônica do robô é blindada, de forma a não gerar qualquer fagulha ou aquecimento que possa causar transformar a tentativa de ajudar em um desastre maior.
"Para projetar um robô para fornecer o nível de assistência desejada tivemos que levar em conta as pressões e os gases existentes nesses ambientes," disse Clint Hobart, membro da equipe. "Assim, tivemos que garantir o uso de materiais cuja resistência daria conta do recado, e tivemos que manter tudo leve o suficiente para que o robô possa navegar com facilidade."
Para facilitar a navegação, permitindo que o robô seja operado por equipes sem treinamento intensivo, o Gemini-Scout é dirigido com o controle de um console Xbox 360, com comandos que lembram muito os jogos.
O robô já está sendo validado pela Administração de Saúde e Segurança na Mineração dos Estados Unidos, e deverá ser licenciado para fabricação para uma empresa privada.
Ricardo Rogério
sábado, 10 de setembro de 2011
Vídeo do nosso robô
Por Daniel Atilio (10/09/2011)
Olá a todos, coloquei um vídeo essa semana mostrando um pouco mais sobre nosso robôzinho, ele continha uma música do Fear Factory (Invisible Wounds), mas a música foi retirada do envio por questões de direito autoral. Espero que gostem do vídeo:
Olá a todos, coloquei um vídeo essa semana mostrando um pouco mais sobre nosso robôzinho, ele continha uma música do Fear Factory (Invisible Wounds), mas a música foi retirada do envio por questões de direito autoral. Espero que gostem do vídeo:
quinta-feira, 8 de setembro de 2011
Slides apresentação 3º Bimestre_Aplicativos
Postado por: Eliab Gatti
Data: 08/09/2011
Olá pessoal!
Hoje irei postar a sequencia dos slides a serem apresentados, na matéria de Aplicativos do 3º Bimestre de 2011 sobre nosso projeto de robótica.
Hoje irei postar a sequencia dos slides a serem apresentados, na matéria de Aplicativos do 3º Bimestre de 2011 sobre nosso projeto de robótica.
Segue então abaixo a sequencia dos slides:
Por hoje é só pessoal.
Até a próxima!
Postado por: Eliab Gatti
Data: 08/09/2011
Pacientes paralisados unem as mentes com robô
Everaldo Gomes 08/09/2011
Olá pessoal, o post dessa semana trará uma realidade que esta sendo muito benéfica para a humanidade são robôs controlados por impulsos cerebrais, espero que gostem da matéria.
Abraços!!!!!
Olá pessoal, o post dessa semana trará uma realidade que esta sendo muito benéfica para a humanidade são robôs controlados por impulsos cerebrais, espero que gostem da matéria.
Abraços!!!!!
Controle compartilhado
Robôs controlados por impulsos cerebrais têm sido apresentados em diversas versões ao longo dos últimos anos.
Mas as dificuldades do treinamento da interface neural e a falta de jeito dos robôs para fazerem tarefas úteis do dia-a-dia têm restringido esses avanços ao interior dos laboratórios.
O Dr. José del R. Millán, da Escola Politécnica Federal de Lausanne, na Suíça, acredita ter encontrado a solução capaz de colocar os chamados robôs controlados pelo pensamento mais próximos do uso prático: fundir as "mentes" do robô e do usuário.
Este parece ser o melhor de dois mundos, uma vez que as interfaces neurais requerem atenção contínua do usuário, o que as torna cansativas, e a inteligência dos robôs na maior parte das vezes é mais artificial do que inteligência.
Fusão de mentes
Em vez de deixar o controle do robô totalmente a cargo do paciente, o pesquisador criou um sistema híbrido no qual o robô possui um sistema de inteligência artificial que permite que ele navegue razoavelmente por um ambiente doméstico ou de um hospital.
Tão logo o robô encontre uma situação inesperada ou precise tomar uma decisão que parece ser natural para um humano, mas difícil de tomar por um robô, a interface neural entra em ação, e o usuário "diz" ao robô - por meio de um comando mental adequado - o que ele deve fazer.
No restante do tempo, o usuário não precisa se ocupar de nada, e o robô faz tudo o que estiver ao alcance de sua "mente robótica".
Inteligência compartilhada
O sistema "interface neural/robô parcialmente autônomo" deu resultados melhores do que os previstos.
Em primeiro lugar, o robô move-se de forma muito mais "natural" - próximo ao movimento de um ser humano - não ficando travado quando não sabe o caminho a seguir e nem trombando com as coisas.
Em segundo lugar, o controle do robô semi-autônomo exigiu muito menos dos usuários, que não precisam ficar concentrados o tempo todo.
Em um labirinto de teste, eles demoraram muito mais para conduzir o robô até o final do percurso quando o sistema de navegação do próprio robô foi desligado.
Pacientes paralisados
Mais importante ainda, o Dr. Millán quis testar seu sistema em condições extremas. Para isso, ele contou com a ajuda de dois pacientes que estão paralisados na cama há seis e sete anos.
O controle neural é baseado na leitura dos sinais cerebrais que controlam o movimento motor, dos braços, pernas, pescoço etc. - trata-se essencialmente de um eletroencefalograma em tempo real.
Os cientistas não sabiam se pacientes paralisados - para os quais os robôs podem ser mais úteis, sobretudo em sistemas de telepresença - conseguiriam controlar seus circuitos neurais relacionados ao movimento perdido há tanto tempo.
Mas os resultados foram muito animadores, e os pacientes aprenderam a controlar o robô em seis aulas de uma hora cada uma.
Telepresença
O robô é um modelo comercial chamado Robotino, que recebeu um notebook rodando o sistema de navegação e um aplicativo Skype. A ligação à internet é feita por uma conexão 3G.
O paciente usou um capacete com os sensores não-invasivos para ler seus sinais neurais e um computador com uma câmera, acompanhando o que acontecia com o robô e recebendo as imagens do notebook que ele leva.
Isso permitiu montar um sistema de telepresença completo, que permitiu que os dois pacientes, internados em um hospital, controlassem o robô no laboratório do Dr. Millán, a mais de 100 km de distância.
Everaldo Gomes
terça-feira, 6 de setembro de 2011
Inventor cria robô que substitui o dono no escritório
08/09/2011
Postado por: Ana Clara
Olá pessoal, segue abaixo uma novidade e um grande avanço da robótica, onde foi criado o robô QB é uma espécie de teleconferência móvel, que permite que seu dono se sinta presente nos lugares para onde não teve condições de viajar.
O QB não fecha negócios sozinho, mas serve como dispositivo móvel de teleconferências. Por ele, o usuário pode ouvir e ser ouvido, andar e ver o ambiente onde o robô está. Tudo isso pode ser feito através do acesso remoto de qualquer computador. Basta ter os plug-ins instalados e acesso à internet.
Postado por: Ana Clara
Olá pessoal, segue abaixo uma novidade e um grande avanço da robótica, onde foi criado o robô QB é uma espécie de teleconferência móvel, que permite que seu dono se sinta presente nos lugares para onde não teve condições de viajar.
O QB não fecha negócios sozinho, mas serve como dispositivo móvel de teleconferências. Por ele, o usuário pode ouvir e ser ouvido, andar e ver o ambiente onde o robô está. Tudo isso pode ser feito através do acesso remoto de qualquer computador. Basta ter os plug-ins instalados e acesso à internet.
Apesar de ter uma “cabeça”, o QB não se parece muito com um humano. Composto por duas rodas, um eixo central balanceado, o robô não tem braços – deficiência que Trevor Blackwell pretende sanar no futuro.
Ainda que pareça simples, ele possui um sistema de áudio e vídeo bastante preciso, com um microfone, uma câmera de 5 megapixels e uma tela do tamanho de um aparelho de GPS no “lugar dos olhos”.
A ideia de criar um robô substituto veio quando Blackwell não pôde comparecer a uma reunião importante com um cliente por estar preso em um aeroporto no Canadá, por causa de um passaporte vencido.
Amante de robôs desde pequeno, o empresário e inventor não perdeu tempo e desenvolveu o QB na Anybots. As unidades do aparelho começaram a ser produzidas em abril deste ano e o preço de um QB padrão gira em torno de 15.000 dólares.
Bom pessoal por hoje é só até mais com maiores curiosidade e informações do GrupoLegWork,
att Ana Clara
domingo, 4 de setembro de 2011
Robô astronauta acorda e envia tweets engraçadinhos.
Postado por: Ricardo Rogério da Silva
04/09/2011
Humanidade de lata
O robô astronauta Robonauta 2 ou R2, foi ligado nesta sexta-feira.
Seguindo um programa de divulgação da NASA, o robô espacial ganhou uma conta no Twitter e já começou a enviar suas mensagens a partir da Estação Espacial Internacional.
O primeiro tweet enviado a partir de sua conta, depois que ele foi despertado, é uma piadinha: "Estes elétrons me fazem sentir BEM! Um pequeno passo para o homem, um salto gigantesco para a tinman kind." - algo como "humanidade dos homens de lata".
Embora não tenha sido divulgado quem é o responsável pelo tweets do Robonauta, ele já tem mais de 40.000 seguidores.
No céu e na terra
O robô foi projetado para trabalhar ao lado de humanos e, no futuro, poderá vir a ajudar os astronautas dentro e fora da estação.
A versão atual, contudo, desenvolvida em parceria com a GM, que quer transformá-lo em um robô-operário aqui na Terra mesmo, será usada apenas em testes. O R2 foi levado para a EEI em fevereiro pelo ônibus espaciais Discovery.
Ricardo Rogério
Aplicativos: proposta definitiva
Postado por: Nelma Gatti.
Data: 04/09/2011.
Olá, td bem?
Nesta edição, apresento em nome do grupo a proposta definitiva do banner, que segue o padrão de slogan de nosso projeto inicial. Utilizamos cores, logotipo, logomarca, imagens e texto que identificam nosso trabalho até aqui! É uma junção de duas propostas: minha e da Eliab, como podem conferir! :)
A capa de DVD foi escolhida com a ajuda do prof Flash, entre as propostas do grupo, que é a idéia da integrante Eliab. ^^
Aproveitamos também, a proposta de etiqueta da Eliab, apenas alteramos o tipo de fonte, para deixá-la mais legível. Ficou melhor, mesmo....
Obsevem que as três propostas, seguem uma linha da mesma família.
Lembrando ainda, nesta próxima sexta feira já é nossa apresentação através de slides na matéria de Aplicativos, sobre o andamento de nosso projeto, que será realizado na sala de auditório do colégio. Os três grupos da sala irão apresentar neste mesmo dia!
Depois agente atualiza essa matéria no nosso blog!
Nesta semana também iniciam as provas do 3º Bim, e terminam no dia 14/09.
Amanhã nosso grupo apresentará a prévia do projeto para a bancada avaliar. :/ Desejem td de bom pra nós!!!!!!!
Nosso robô está seguindo linha através de sensor de luz, efetuando curvas e pára quando não encontra a linha preta para seguir. Daí ele procura até encontrar novamente a linha e continua o trajeto. Tudo isso em dentro de uma determinada programação. Já resolvemos o problema da inversão do motor. Tudo ok!
Após a apresentação da prévia, comentarei o resultado. ^^
Após a apresentação da prévia, comentarei o resultado. ^^
Abraços,
Postado por: Nelma.
sexta-feira, 2 de setembro de 2011
Vídeo para apresentação do flash
Por Daniel Atilio (02/09/2011)
Olá pessoal, hoje preparei um vídeo para a apresentação da semana que vem da matéria de Aplicativos, no vídeo quis fazer uma síntese sobre o futuro, a robótica e a tecnologia, ficou com 59 segundos (58.25 +-) e a música, é do Verve - Bitter Sweet Symphony. Segue abaixo o vídeo:
Olá pessoal, hoje preparei um vídeo para a apresentação da semana que vem da matéria de Aplicativos, no vídeo quis fazer uma síntese sobre o futuro, a robótica e a tecnologia, ficou com 59 segundos (58.25 +-) e a música, é do Verve - Bitter Sweet Symphony. Segue abaixo o vídeo:
quinta-feira, 1 de setembro de 2011
Microrrobô bioinspirado flutua para monitorar água - Bianca - 09/09/2011
O objetivo é desenvolver microrrobôs para monitoramento de grandes reservatórios de água.
Robô flutuante
Andar sobre as águas pode ser o sonho de muitos humanos, mas este é exatamente o modo de vida de alguns insetos aquáticos.
Como são muito leves, eles exploram a tensão superficial da água para obter um apoio que os permite mover-se com grande rapidez e eficiência.
A "leveza" desses insetos já inspirou pesquisadores a criar robos que andam sobre a água, e também alguns que andam sobre a água e a terra.
Xinbin Zhang e seus colegas do Instituto de Tecnologia Harbin, na China, além de atualizarem tecnologicamente o conceito, adotaram algumas soluções ligeiramente diferentes, de forma a ganhar em robustez.
Modelo numérico
O novo microrrobô flutuante possui dez pernas super-hidrofóbicas, para sua sustentação, e duas pernas de impulso, acionadas por dois micromotores de corrente contínua.
O uso de apenas duas das pernas para movimentar o robô simplificou o projeto e tornou o robô flutuante mais leve. [Imagem: Zhang et al/ACS]
Além de sua alta velocidade, a variação no funcionamento de um dos motores dá ao robô uma grande capacidade de movimento, com curvas bastante suaves.
Os cientistas criaram um modelo numérico que descreve a interface entre as pernas parcialmente submersas e a interface ar-água.
O modelo permitiu aprimorar o mecanismo tanto das pernas de sustentação quanto da força exercida pelas pernas atuadoras.
Monitoramento de águas
O objetivo é desenvolver microrrobôs para monitoramento de grandes reservatórios de água.
Em vez de sensores fixos, os pequenos robôs poderão coletar dados de áreas maiores, além de dados adicionais sobre ventos e correntes.
Os pesquisadores afirmam que, com a miniaturização crescente, logo será possível incorporar microcâmeras a esses robôs, que usarão o mesmo sistema de comunicação e transmissão de dados que as redes de sensores remotos.
Boa noite a todos, Bianca.
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