LegWork na MNR 2012

Postado por: Ricardo Rogério

Bom dia a todos que seguem nosso blog.

Hoje vou mostrar um pouco de como foi a exposição de nosso projeto na MNR 2012 em Fortaleza - CE.

Banner da MNR - Mostra Nacional de Robótica

Aluno Ricardo na entrada do Ginásio Poliesportivo da UNIFOR

Profº Bicudo no estande da LegWork na MNR 2012

Aluno Ricardo no estande da LegWork na MNR 2012

Profº Bicudo explicando sobre LegWork na MNR 2012

Profº Bicudo e alunos de Fortaleza no estande da LegWork na MNR 2012

Aluno Ricardo e outros projetos da MNR 2012

Aluno Ricardo e outros projetos da MNR 2012

                         

Quero agradecer a todos os alunos do grupo LegWork, que se dedicaram incansavelmente nesse projeto, aos professores do CTI por seus conhecimentos passados a nós, e dizer que nosso projeto rompeu barreiras, e em 2012 chegou a  Mostra Nacional de Robótica 2012 (MNR) na cidade de Fortaleza - CE.

Valeu galera, que Deus abençoe a todos e vamos continuar lutando pelos nossos sonhos.


Abraços,

Ricardo.

Postado por: Nelma.
Data: 15/11/2011.

Olá, esta é a pista e o robô na apresentação de Conclusão de Curso que se realizou ontem.















Tudo procedeu corretamante e nosso arduino realizou todas funções das quais foi programado.
Apresentamos os slides da matéria de Aplicativos e a seguir, a apresentação do projeto final, com slides explicativos, demonstrando passo a passo da pesquisa, montagem dos circuitos eletrônicos e motores, linguagem de programação, problemas e soluções, utilização da ponte H, e demais processos até chegar ao projeto final.
Finalizamos demonstrando ao público presente, o robô Arduino Duemilanove em sua atividade de locomoção, seguido da filmagem ao vivo para visualização do público no telão de slides. Primeiro Projeto no CTI a ser relizado utilizando separadamente as três áreas técnicas do colégio unidas em um só projeto! E deu certo!!!
Parece pouca coisa, mas é a prova de que a junta de coordenadores dos cursos técnicos podem dar continuidade neste projeto e estender muito mais recorrendo a união das 3 áreas técnicas do colégio.
Além de parentes, amigos e alunos do CTI, fomos prestigiados com a presença do Vice-diretor prof. Rosa, coordenadora assistencial Claudete, Daniel Albino (representante da empresa Empretec e que nos auxiliou muito na ponte H e problemas na área eletrônica) e demais professores da Bancada Julgadora.
Agradeço desde já o apoio, o companheirismo e a ajuda de cada membro do grupo, assim como dos nossos profs. de Informática e Eletrônica , Daniel Albino, Prof. Renné Pegoraro da UNESP.E é claro à Deus, pois sem Ele não teríamos chegado até aqui!
Nosso projeto foi aplaudido e parabenizado pelos profs e pelo Vice-diretor Prof. Rosa, porém o Prof. Bicudo pediu que reapresentemos o projeto, acrescentando no lugar de uma das curvas, um  de 90º como desafio para o arduino.
Teremos que providenciar isto, porém lutando contra o tempo...Isto significa, que ainda não acabou e portanto, nos veremos mais alguma vezes por aqui! ^^
Abraços, e fique com a foto do grupo com Daniel e nossos professores e orientadores de curso.
















Até mais!

Nelma.

Leds

Everaldo (09/11/2011)

Olá a todos que acompanham nosso blog, nossa apresentação foi feita segunda-feira (07/11), e hoje o Daniel foi conversar com o professor Flash, que no qual ele disse que seria bom a postagem sobre os leds brancos do robôzinho.
A ideia surgiu durante uma conversa entre os meninos sobre a sombra, no qual o Everton ficou encarregado de comprar os Leds brancos (até então, na ideia eles seriam azuis, mas o orientador Bicudo reprovou por questão de estética), após a compra, a Sarah (filha da dona Nelma) ajudou cortanto uma plaquinha onde o professor de eletrônica Cláudio ajudou a soldar, após tudo isso, foi implementado no robô e testado.
Bom por hoje foi isso, até mais pessoal, abraços.

Atividades de finalização

Postado por: Eliab Gatti

Data: 02/11/2011

Olá pessoal.

Venho comunicar a todos que já nos encontramos na reta final de desenvolvimento e conclusão do nosso projeto.

Até o momento, estamos dando as últimas analisadas nas pastas, para possíveis correções, tanto de TSPD (pronta para impressão) e de Aplicativos (últimos ajustes).

Nosso projeto em si, o robô, já se encontra concluído, assim como nossa pista dentre seus componentes.

Para nossa apresentação final de Aplicativos, assim como para algumas possíveis explicações e esclarecimentos sobre nosso projeto, a apresentação em powerpoint já se encontram em sua reta final, apenas ajustes para mais animações.

Nessa próxima quinta-feira, dia 03/11/2011, nós conseguimos reservar a sala 01 para podermos dar aquela ensaiada básica, pra não ficarmos muito apreensivos no dia.

Bom pessoal, por hoje é só.

Mais detalhes e mais informações nas próximas postagens.

Postado por: Eliab Gatti

Data: 02/11/2011

Conclusão de Curso

Postado por: Nelma Gatti.
Data: 04/11/2011.

Olá, td bem?
Estamos na última senana de aula no CTI, realizando as finalizações de pastas, pista do arduino e slides da apresentação de Conclusão de Projeto (que será realizado no próximo dia 07).
Temos dividido e participado unanimente das tarefas necessárias para o bom andamento do projeto. Qualidades inerentes ao grupo, que muito contribuiu para que a proposta da equipe fosse alcançada com êxito.





Este é um típico dia de aula de projeto com o Bicudo. Nosso projeto é tão dinâmico que esta cena ao lado, demonstra a participação voluntária de opiniões do pessoal dos outros grupos da sala.
Legal! ^^
Isto também é CTI!!!





Começando da esquerda, Garça, Naiara, Bianca, (atrás dela o Everaldo), Mastrangello, Marlon, Mateus Augusto, Ricardo, Dani e Eliab.
Eu estou atrás da camera, pra variar, fotografando...

Reservamos para amanhã a sala do auditório para realizarmos os testes de fimagem da apresentação, slides, definição do local para pista do robo, entre outros ajustes finais.
Esperamos que todo nosso empenho, nos conduza a uma apresentação onde a bancada julgadora fique mais que satisfeita com o resultado!
Ah, esta apresentação é aberta ao público, portanto vc também é convidado a participar.
Venha conhecer mais de perto os projetos do CTI! Você vai gostar!!


Este é um dos testes de trajeto de linha para a pista do arduino. São 12 quadrantes, entre retas e curvas que ao serem invertidas suas posições, continuem gerando um trajeto contínuo e diferente do anterior. A ideia é sempre deixar um final de linha interrompida pelo branco. Servirá para demonstrar a programação de rotação do robo, ao deparar com a falta de linha preta.



Abraços,

Finalizações

Por Daniel Atilio (24/10/2011)

Olá a todos que acompanham nosso TCC, hoje vim falar sobre as finalizações do projeto referente a programação, ambas programações (para o MiniProjeto e para o Robô) estão praticamente prontas, sem necessitar serem editadas, só alguns detalhes aqui e ali. Nas próximas semanas postarei o código fonte referente a nossos robôs, já que é um projeto OpenSource. E abaixo segue o vídeo final totalmente reformulado que será mostrado na Apresentação Final, que será no dia 07/11/2011 (Segunda-Feira).

Curiosidades

Postado por: Nelma Gatti.

Data: 14/10/2011.

Olá, vc que nos acompanha.

Nesta semana estamos adiantando as pastas de Aplicativos e TSPD. Cada um do grupo dividiu tarefas, entre outras coisas, como o trabalho da Jovita e de Contabilidade também.O Dani se encarregou de montar o banner destinado à apresentação a se realizar na feira de ciências da qual fomos inscritos.Já imprimi as capas de DVD e etiqueta de CD e ainda nos faltam etalhes da filmagem da classificação do site, da qual a Eliab se prontificou em concluir.

Bem, pra descontrair, alguns de nós alunos do 3º ano de Informática e de Eletrônica do CTI fomos nesta quinta à noite dar uma esticada com os profs Bicudo e Edna até o BeHappy. Foi uma pena pra quem não pode ir! Bom d +!

Não tem como deixar de falar! Dá uma conferida!

Até a Cláu deu um jeitinho e apereceu por lá! :)

Isto também é CTI! ^^

Abraços e até +!

Video Comercial quase pronto

Por Daniel Atilio (8/10/2011)

Olá a todos que acompanham o nosso blog, ja começou a contagem regressiva para os dias para a apresentação, falta só 1 mês sendo que semana que vem não haverá aula, será Semana do Saco Cheio. Mas minha postagem é sobre o vídeo do comercial, agora já editado e com todos os integrantes, só falta apenas 1 detalhe, que é colocar os Créditos da música no final, que é a Bitter Sweet Simphony do The Verve, abaixo segue o vídeo reajustado:



Até a próxima semana!

Video refeito e reta final

Por Daniel Atilio (01/10/2011)

Olá a todos que acompanham nosso blog, venho vos dizer que já estamos na reta final, e só falta aperfeiçoar alguma coisinha aqui e ali, como o botão de start e as baterias (que além de tudo são os mais importantes nesse momento), afinal antes da nossa apresentação final que acontecerá no dia 03/11/2011, temos apenas 18 dias letivos, desses 18 dias letivos, apenas 11 são de projeto. Aproveitando e falando de reta final, refiz o comercial nosso para a apresentação final também, só falta agora, colocar uma imagem de cada integrante do grupo por uns 2 segundos, isso farei ao longo da próxima semana.

Resultado da prévia do projeto

Postado por: Nelma Gatti.
Data: 18/09/2011.


Olá para você que nos acompanha!
No último dia 05/09, apresentamos nosso projeto de robótica aos profs. Bicudo, Dalastti e Vitor.
Nesta avaliação, desmonstramos o processo de ligação e desenvolvimento da placa arduino, motores , sensores, linguagem de programação utilizada e ações geradas no robô. Nosso protótipo foi projetado e programado para andar seguindo uma linha preta. Nas curvas ele gira e se vier a encontrar uma interrupção na linha, ele gira 360° a procura da mesma. Encontrando-a, continua seu trajeto. Esta programação pode ser mudada ou acrescentada com outros tipos de sensores. Neste caso, utilizamos o sensor de luz (lê branco/preto).
A bancada demonstrou satisfação, acrescentando alguns aspéctos às funções do projeto, como leds que acendam quando anda/pára, botão start, sensor para cor verde ou barreira entre outros (idéias que o grupo pretende desenvolver para aperfeiçoamento das funções do robô).
Outra idéia é pesquisarmos uma forma de utilizar uma fonte de energia (bateria) que seje mais duradoura e menos pesada! Pretendemos também, trocar a roda central por outra que gire com mais facilidade pela superfície.
A proposta dos professores, é que desenvolvemos um tablado, montado de forma a criar um trajeto de linha para o robô, que possa ser mudado muitas vezes, como um quebra cabeças. Excelente idéia! Vamos correr atrás destes aperfeiçoamentos depois que terminar esta semana de provas.
O prof Bicudo nos inscreveu para apresentarmos o projeto na Feira de Robótica da MNR de Minas Gerais entre os dias 19 e 21 deste mês, porém todos trabalhamos e não nos é possível percorrer estes mais de 700 mil km.
Aqui está pra você, uma demonstração de um pequeno trajeto do robô! Nesta demonstração de teste, você pode ver que a cartolina onde desliza o arduino, apresenta protuberâncias, o que interfere no trajeto do mesmo.




Ele está na meta, com algumas alteraçoes e aperfeiçoamentos, até chegarmos no projeto finalizado!
Se quiser ver os projetos apresentados na Feira, aqui está o endereço do site:
www.mnr.org.br

Até +!

Site

Postado por: Nelma Gatti.
Data: 11/09/2011.

Olá pessoal, hoje apresento a imagem da primeira página de nosso site.
A princípio a escolha da home foi votada entre as propostas apresentadas no 2º bim e escolhida pelo grupo a idéia da Bianca. Porém, ao desenvolver as páginas, o prof Flesh nos pediu para acrescentarmos mais de nossos conhecimentos vivenciados no decorrrer destes 2 anos de CTI. Decidimos mudar tudo!

Este é a primeira proposta eleita pelo grupo:

Esta é a proposta definitiva.Confira nosso site e continue nos acompanhando.

Nele, relatamos alguns assuntos sobre o desenvolvimento de nosso projeto. Este é o endereço:
http://200.145.153.91/eliab-guimaraes/site_legwork/

Até a próxima semana.

Abraços.

Slides apresentação 3º Bimestre_Aplicativos

Postado por: Eliab Gatti

Data: 08/09/2011

Olá pessoal!
Hoje irei postar a sequencia dos slides a serem apresentados, na matéria de Aplicativos do 3º Bimestre de 2011 sobre nosso projeto de robótica.

Segue então abaixo a sequencia dos slides:

Por hoje é só pessoal.

Até a próxima!

Postado por: Eliab Gatti

Data: 08/09/2011

Aplicativos: proposta definitiva

Postado por: Nelma Gatti.

Data: 04/09/2011.

Olá, td bem?

Nesta edição, apresento em nome do grupo a proposta definitiva do banner, que segue o padrão de slogan de nosso projeto inicial. Utilizamos cores, logotipo, logomarca, imagens e texto que identificam nosso trabalho até aqui! É uma junção de duas propostas: minha e da Eliab, como podem conferir! :)

A capa de DVD foi escolhida com a ajuda do prof Flash, entre as propostas do grupo, que é a idéia da integrante Eliab. ^^

Aproveitamos também, a proposta de etiqueta da Eliab, apenas alteramos o tipo de fonte, para deixá-la mais legível. Ficou melhor, mesmo....

Obsevem que as três propostas, seguem uma linha da mesma família.

Lembrando ainda, nesta próxima sexta feira já é nossa apresentação através de slides na matéria de Aplicativos, sobre o andamento de nosso projeto, que será realizado na sala de auditório do colégio. Os três grupos da sala irão apresentar neste mesmo dia!

Depois agente atualiza essa matéria no nosso blog!

Nesta semana também iniciam as provas do 3º Bim, e terminam no dia 14/09.

Amanhã nosso grupo apresentará a prévia do projeto para a bancada avaliar. :/ Desejem td de bom pra nós!!!!!!!

Nosso robô está seguindo linha através de sensor de luz, efetuando curvas e pára quando não encontra a linha preta para seguir. Daí ele procura até encontrar novamente a linha e continua o trajeto. Tudo isso em dentro de uma determinada programação. Já resolvemos o problema da inversão do motor. Tudo ok!
Após a apresentação da prévia, comentarei o resultado. ^^

Abraços,

Postado por: Nelma.

Vídeo para apresentação do flash

Por Daniel Atilio (02/09/2011)

Olá pessoal, hoje preparei um vídeo para a apresentação da semana que vem da matéria de Aplicativos, no vídeo quis fazer uma síntese sobre o futuro, a robótica e a tecnologia, ficou com 59 segundos (58.25 +-) e a música, é do Verve - Bitter Sweet Symphony. Segue abaixo o vídeo:

Material de aplicativos reformulados - Bianca - 01/09/2011

Boa noite pessoal!
Venho hoje postar-lhes o material de aplicativos (Banner, Etiqueta do CD e Capa do CD) reformulados. Foram feitos reajustes neles e reentregues hoje em aula. Segue abaixo:

Banner

Capa do CD

Etiqueta do CD

Att, Bianca.

Propostas Aplicativos-3º Bimestre

Postado por: Eliab Gatti
Data: 01/09/2011

Olá Pessoal!
Hoje postarei minhas propostas desenvolvidas na matéria de Aplicativos do profº Flash.
As propostas são voltadas ao nosso projeto como, a criação de uma etiqueta para CD, a capa para um DVD/CD e a criação de um Banner com as devidas informações de nosso projeto.
Todas foram desenvolvidas em cima dos dados existentes de nosso projeto e de nosso grupo.
Segue então abaixo minhas criações:

Banner do projeto:




















Capa de DVD/CD:














Etiqueta para CD:















Por hoje é só.
Até a próxima.

Postado por: Eliab Gatti Data: 01/09/2011

Propostas reformuladas

01/09/2011
Postado por: Ana Clara

Olá pessoal, segue abaixo minhas propostas de Banner, etiqueta de CD e capa de DVD, reformuladas, conforme orientação do Professor Rodrigo de Aplicativos.


Etiqueta do CD:Banner:
Capa DVD:
Bom pessoal, por hoje é só até mais com maiores novidades.
Att, Ana Clara

Capa de DVD e Banner

Everton Luis

31/08/2011

Estou fasendo a postagem das imagens do Banner, capa do DVD, e a etiqueta do dvd. Esses trabalhos fasem parte da matéria de aplicativos do Profº Rodrigo.

Banner

Capa de DVD

Etiqueta

Everton Luis

Proposta Aplicativos reformulada

Postado por: Nelma Gatti.
Data: 29/08/2011.

Olá a você que nos acompanha!
Nosso grupo apresentou a proposta indivual para capa de DVD, etiqueta CD e banner nesta quinta feira, dia 25/08. Nossas propostas foram avaliadas e aprovadas pelo prof Flesh, apenas alguns ajustes para melhor visualização, como tamanho de fonte e ajuste nas imagens. No demais, todo o grupo apresentou propostas individuais dentro dos requisitos exigidos.
Aqui está a minha reformulada. No banner aumentei a fonte e na capa de DVD efetuei algumas melhorias sugeridas pelo professsor. Comparando com a primeira, concordo que melhorou mesmo.

Agora, nossa idéia, sugerida pelo prof Flesh, é realizar a junção da proposta deste banner e do banner da Eliab para compor o resultado definitivo para o banner do grupo.As outras escolhas feitas são a capa de CD e etiqueta da proposta da Eliab também. Muito bom! ^^

No espaço do endereço do site (banner), ainda vamos preencher.
Abraços e até mais!