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quarta-feira, 24 de outubro de 2012

LegWork na MNR 2012

Postado por: Ricardo Rogério

Bom dia a todos que seguem nosso blog.

Hoje vou mostrar um pouco de como foi a exposição de nosso projeto na MNR 2012 em Fortaleza - CE.

Banner da MNR - Mostra Nacional de Robótica
Aluno Ricardo na entrada do Ginásio Poliesportivo da UNIFOR
Profº Bicudo no estande da LegWork na MNR 2012

Aluno Ricardo no estande da LegWork na MNR 2012

Profº Bicudo explicando sobre LegWork na MNR 2012

Profº Bicudo e alunos de Fortaleza no estande da LegWork na MNR 2012
Aluno Ricardo e outros projetos da MNR 2012

Aluno Ricardo e outros projetos da MNR 2012
                         
Quero agradecer a todos os alunos do grupo LegWork, que se dedicaram incansavelmente nesse projeto, aos professores do CTI por seus conhecimentos passados a nós, e dizer que nosso projeto rompeu barreiras, e em 2012 chegou a  Mostra Nacional de Robótica 2012 (MNR) na cidade de Fortaleza - CE.
Valeu galera, que Deus abençoe a todos e vamos continuar lutando pelos nossos sonhos.


Abraços,

Ricardo.


terça-feira, 15 de novembro de 2011

Postado por: Nelma.
Data: 15/11/2011.

Olá, esta é a pista e o robô na apresentação de Conclusão de Curso que se realizou ontem.















Tudo procedeu corretamante e nosso arduino realizou todas funções das quais foi programado.
Apresentamos os slides da matéria de Aplicativos e a seguir, a apresentação do projeto final, com slides explicativos, demonstrando passo a passo da pesquisa, montagem dos circuitos eletrônicos e motores, linguagem de programação, problemas e soluções, utilização da ponte H, e demais processos até chegar ao projeto final.
Finalizamos demonstrando ao público presente, o robô Arduino Duemilanove em sua atividade de locomoção, seguido da filmagem ao vivo para visualização do público no telão de slides. Primeiro Projeto no CTI a ser relizado utilizando separadamente as três áreas técnicas do colégio unidas em um só projeto! E deu certo!!!
Parece pouca coisa, mas é a prova de que a junta de coordenadores dos cursos técnicos podem dar continuidade neste projeto e estender muito mais recorrendo a união das 3 áreas técnicas do colégio.
Além de parentes, amigos e alunos do CTI, fomos prestigiados com a presença do Vice-diretor prof. Rosa, coordenadora assistencial Claudete, Daniel Albino (representante da empresa Empretec e que nos auxiliou muito na ponte H e problemas na área eletrônica) e demais professores da Bancada Julgadora.
Agradeço desde já o apoio, o companheirismo e a ajuda de cada membro do grupo, assim como dos nossos profs. de Informática e Eletrônica , Daniel Albino, Prof. Renné Pegoraro da UNESP.E é claro à Deus, pois sem Ele não teríamos chegado até aqui!
Nosso projeto foi aplaudido e parabenizado pelos profs e pelo Vice-diretor Prof. Rosa, porém o Prof. Bicudo pediu que reapresentemos o projeto, acrescentando no lugar de uma das curvas, um  de 90º como desafio para o arduino.
Teremos que providenciar isto, porém lutando contra o tempo...Isto significa, que ainda não acabou e portanto, nos veremos mais alguma vezes por aqui! ^^
Abraços, e fique com a foto do grupo com Daniel e nossos professores e orientadores de curso.
















Até mais!

Nelma.

quinta-feira, 10 de novembro de 2011

Fim do Projeto e Semana de Provas

10/11/2011
Postado por: Ana Clara

Bom a semana ainda continua "tensa" aqui no CTI, mesmo nós Grupo LegWork já ter apresentando o nosso Projeto, ainda tem os outros grupos fazendo suas apresentações e nós demos início ontem a nossa semana de provas com a disciplina de Administraçõa, passando para hoje Contabilidade e Inglês e na próxima semana a que todos se preocupam e temem que é nada mais nada menos que JAVA [risos].
Estamos todos na ansiedade, afinal faltam poucos dias para que possamos concluir o nosso Curso de Informática.
Bom por enquanto é só, volto para passar a vocês todos os resultados futuros, dessas nossas atividades que estão sendo feitas nessa semana.
Ah eu não podendo esquecer que assim que tivermos o resultado final do nosso Projeto colocaremos aqui também para mostrar, toda nossa evolução desde o nossa primeira blogagem até agora.

Att, Ana Clara

segunda-feira, 7 de novembro de 2011

Apresentação do Projeto Final

Postado por: Nelma gatti.
Data: 07/11/2011.

Olá! Hoje é o grande dia! Nossa Apresentação de Conclusão do Projeto Robótica será efetuada nesta noite.
No decorrer desta semana, serão ralizadas as provas finais do ano letivo. Ou seja, estes dias serão "tensos".
Na medida em que tivermos resultados, avisarei no blog.
No momento pra descontrair, prefiro divulgar algumas imagens em sala de aula. Certos momentos com professores, outros com os amigos...
É final de curso e sei que tudo isso deixará saudades. Por essa razão, gosto de deixá-los registrados...

Quem lembra em qual aula se escreve de trás pra frente?
Acertou quem pensou Jovita!
À direita ao lado, nosso grupo na programação do robo.













Abaixo, aula de projeto com o Celso. À direita, aula de laboratório da turma de eletrônica.
Uns pensam de cá, outros de lá...













Relaxando no dia da Saúde com a Claudete e a prof. Stella e, depois, com o prof. Flash na tranquila aula de Aplicativos..













Terminando a aula do Bicudo, um momento de descontração...











Pra finalizar, em nossa última aula no colégio: Aula de Java! Tiramos essa foto da turma com os profs. Castro e Flash. e pra nossa surpresa, aparecem a prof. Jovita e a Claudete pra somarem outra foto de despedida com a turma 73C 2011!













Em outras oportunidades, deixarei mais imagens no blog.
Hoje, é só!
Grande abraço, e pra quem quiser nos prestigiar, até + tarde no CTI!
Vale a pena ir conferir!

Abraços,

Postado por: Nelma

quarta-feira, 2 de novembro de 2011

Atividades de finalização

Postado por: Eliab Gatti
Data: 02/11/2011

Olá pessoal.
Venho comunicar a todos que já nos encontramos na reta final de desenvolvimento e conclusão do nosso projeto.
Até o momento, estamos dando as últimas analisadas nas pastas, para possíveis correções, tanto de TSPD (pronta para impressão) e de Aplicativos (últimos ajustes).
Nosso projeto em si, o robô, já se encontra concluído, assim como nossa pista dentre seus componentes.
Para nossa apresentação final de Aplicativos, assim como para algumas possíveis explicações e esclarecimentos sobre nosso projeto, a apresentação em powerpoint já se encontram em sua reta final, apenas ajustes para mais animações.
Nessa próxima quinta-feira, dia 03/11/2011, nós conseguimos reservar a sala 01 para podermos dar aquela ensaiada básica, pra não ficarmos muito apreensivos no dia.
Bom pessoal, por hoje é só.
Mais detalhes e mais informações nas próximas postagens.

Postado por: Eliab Gatti
Data: 02/11/2011

Conclusão de Curso

Postado por: Nelma Gatti.
Data: 04/11/2011.

Olá, td bem?
Estamos na última senana de aula no CTI, realizando as finalizações de pastas, pista do arduino e slides da apresentação de Conclusão de Projeto (que será realizado no próximo dia 07).
Temos dividido e participado unanimente das tarefas necessárias para o bom andamento do projeto. Qualidades inerentes ao grupo, que muito contribuiu para que a proposta da equipe fosse alcançada com êxito.





Este é um típico dia de aula de projeto com o Bicudo. Nosso projeto é tão dinâmico que esta cena ao lado, demonstra a participação voluntária de opiniões do pessoal dos outros grupos da sala.
Legal! ^^
Isto também é CTI!!!





Começando da esquerda, Garça, Naiara, Bianca, (atrás dela o Everaldo), Mastrangello, Marlon, Mateus Augusto, Ricardo, Dani e Eliab.
Eu estou atrás da camera, pra variar, fotografando...

Reservamos para amanhã a sala do auditório para realizarmos os testes de fimagem da apresentação, slides, definição do local para pista do robo, entre outros ajustes finais.
Esperamos que todo nosso empenho, nos conduza a uma apresentação onde a bancada julgadora fique mais que satisfeita com o resultado!
Ah, esta apresentação é aberta ao público, portanto vc também é convidado a participar.
Venha conhecer mais de perto os projetos do CTI! Você vai gostar!!


Este é um dos testes de trajeto de linha para a pista do arduino. São 12 quadrantes, entre retas e curvas que ao serem invertidas suas posições, continuem gerando um trajeto contínuo e diferente do anterior. A ideia é sempre deixar um final de linha interrompida pelo branco. Servirá para demonstrar a programação de rotação do robo, ao deparar com a falta de linha preta.



Abraços,

quinta-feira, 27 de outubro de 2011

Reta final - Bianca 27/10/11

Olá pessoal!
Estamos na reta final, a apresentação final está marcada para o dia 07/11/11 e o robô está praticamente pronto, mas ainda faltam alguns ajustes, que na verdade vão dar bastante dor de cabeça, pois são aqueles detalhes que parecem fáceis, porém exigem muita concentração e responsabilidade.
Vamos trabalhar muito para que o resultado seja o mais favorável possível e logo após
à apresentação final postaremos tudo sobre o que ocorreu e como foi. Espero que acompanhem!
Até logo e torçam por nós!
Boa noite, Bianca.

quarta-feira, 19 de outubro de 2011

Processo Pista Arduino

Postado por: Nelma Gatti.
Data: 19/10/2011.

Olá, hoje quero aqui relatar a cerca da montagem da pista do robô.
Como postei no blog da semana passada, a pista feita de madeira com 12 cm de espessura, foi montada com 12 quadrados de 20X20 cm, formando uma pista completa de 60 X 80 cm. Tivemos o cuidado de colocar na borda ao redor da pista, uma moldura de madeira parafusada para assegurar a estabilidade nas laterais da mesma (ela toda é desmontável).















Ainda estamos trabalhando na formação do trajeto da linha, para que o robo tenha opções varíáveis de trajeto. Abaixo, uma de nossas eleborações de pista e o robo movido à bateria recarregável.















Confira só, parte do grupo "pensando" durante a aula do prof. Bicudo. ^^
Até o pessoal dos outros projetos, acabaram vindo e parcipando das nossas ideias...
Isto também é CTI!















E o ano tá acabando....Até +!
Abraços.

Postado por: Nelma gatti.

segunda-feira, 17 de outubro de 2011

Mão robótica

17/10/2011
Postado por: Ana Clara

Olá pessoal, depois de uma semana de descanso porém de realização de alguns itens que compõem nossa conclusão do Projeto.
Segue abaixo agora uma novidade da robótica, ou seja uma curiosidade sobre nosso tema: uma mão robótica que cumprimenta e segura objetos.

Empresa japonesa Squse apresenta mão com 23 músculos artificiais. Mão artificial pode ser útil para pessoas com deficiência física.

Mão robótica com 23 músculos artificiais usa sistema pneumático.

Por hoje é só, até mais.
Att, Ana Clara

quinta-feira, 13 de outubro de 2011

Everaldo Gomes 13/10/2011

Olá pessoal, o post dessa semana fala sobre nanorobôs que estão sendo testados para serem introduzidos em nossa corrente sanguinea para curar doenças no vasos, vale a pena dar uma lida nessa matéria.

Imagem:





Cientistas da Pennsylvania State University desenvolveram uma criação digna de um filme de terror: pequenos robôs que lembram aranhas e são capazes de percorrer livremente nossa corrente sanguínea. Mas o objetivo do experimento é totalmente medicinal, já que essa pesquisa é sobre novas formas de curar danos a vasos e órgãos de pacientes.

Segundo o NewSc/ientist, os robôs-aranha são criados a partir de uma esfera de um /icrômetro de diâmetro (menor até que os glóbulos vermelhos do sangue). O micro-objeto é feito a partir de ouro e sílica, sendo que esta metade recebe uma molécula catalisadora capaz de realizar uma reação química que faz com que as criaturas se movimentem.

Inserir nanorrobôs no organismo não é uma novidade, mas esta é a primeira vez que apenas reações químicas são capazes de movimentá-los. Nos testes realizados, as “aranhas do bem” foram capazes de seguir substâncias como a glicose, mas modelos do futuro devem percorrer livremente nosso sistema circulatório, despejando remédios pelo caminho e auxiliando na cura de vasos danificados, por exemplo.


Everaldo Gomes

quarta-feira, 12 de outubro de 2011

Projeto avançado.

Postado por: Nelma Gatti.
Data: 12/10/2011.

Olá, você que nos acompanha!
Durante esta semana não haverá aula no CTI: é a semana do Saco Cheio.
Vamos aproveitar para adiantar a conclusão do nosso projeto.
Até aqui, adicionamos dois leds de luz branca ao lado dos sensores de cor, para iluminação do caminho dos mesmos. Assim, não sofrerão interferência de sombreamento causado pela luz ambiente, quando estiver lendo o caminho (detalhes acertado).
Trocamos a roda giratória de equilíbrio (esta, interferia no deslizamento das rodas do arduino), por uma que desliza facilmente, acompanhando a frequência dos motores.
Adquirimos duas baterias recarregáveis de 9 v. e 450 mha. Cada uma delas será utilizada para alimentação de cada motor. Existe uma terceira bateria de 300 mha para alimentar o sistema arduino. Tudo isso, para dispensar o uso de energia elétrica (eliminar os fios). Já foram feitos os testes de peso para carregar estas baterias.
Elaboramos a plataforma da pista onde o robô seguirá a linha. Esta plataforma é feita de madeira MDF, cortada em 12 quadrados de 20 X 20 cm cada e pintada de preto o trajeto do caminho a percorrer. Isto para que seja desmontável e nos dê a posssibilidade de inverter as peças , modificando o trajeto da pista como em um quebra-cabeças.
Nesta semana, acrescentamos a inserção de um botão insert (liga/desliga) no arduino, agindo na interrupção da corrente elétrica.
Veja a imagem anterior do robô e abaixo a atual.


















Observe dois leds brancos acrescentados ao lado dos sensores de luz, para iluminação durante o trajeto. A nova roda trazeira e o corpo acrílico para suporte dos elementos que compõem o arduino.

Abraços.. e até +

Postado por: Nelma Gatti.
Data: 12/10/2011.

quinta-feira, 6 de outubro de 2011

Robô da Panasonic está pronto para triátlon mais exigente do mundo

Everaldo Gomes 06/10/2011

Olá pessoal, o post dessa semana fala sobre os mini robôs da Panasonic que irão participar da prova IronMan no Hawai.
Eles participarâo do triátlon e terão que cumprir a prova toda, espero que gostem até a próxima.

Video:



Matéria:

O IronMan é a prova de triátlon mais difícil do mundo e é realizada todos os anos no Havaí. Se ela já exige muito de um ser humano, imagine o quanto vai exigir de um robô do tamanho de uma mão. Pois os pequenos robôs Evolta da Panasonic estão sendo preparados para a prova, que será realizada no começo de outubro. E eles não vão ganhar regalias, sendo obrigados a cumprir o mesmo percurso que os humanos.

Para completar o trajeto, serão três robôs diferentes utilizados na competição: um para a prova de natação (3,8 km), um para a parte do ciclismo (180,2 km) e outro para a maratona (42,2 km). Estima-se que os Evolta levarão cerca de uma semana para concluir todas as fases do Ironman, o que significa quase dez vezes mais tempo do que um competidor comum.


Everaldo Gomes

terça-feira, 4 de outubro de 2011

Discussões Finais

04/10/2011
Postado por: Ana Clara

Boa Noite pessoal,
Bom acabamos de discutir entre o Grupo LegWork sobre as situações problemas finais e as readaptações conforme sugerido pelos Professores em nossa prévia.
Durante as aulas de ontem e hoje, estamos mais focados nisso onde resolvemos:

- Planilha onde será executado o percurso do Robô;
- Uniforme a ser utilizado em nossa Apresentaçao Final;
- E por fim a permanência dos sensores com os led's da maneira que está com alteração apenas no botão que será feito para liga e desliga;

Por enquanto é só isto, até o próximo post.
Att, Ana Clara

quinta-feira, 29 de setembro de 2011

Robô é indicado para carregar tocha olímpica

Everaldo Gomes 29/09/2011

Olá pessoal, o post dessa semana fala sobre um robô que está sendo indicado para carregar a tocha olímpica espero que gostem da matéria e até a próxima.



Robô olímpico

James Law, cientista da computação da Universidade de Aberystwyth, no Reino Unido, quer que um robô carregue a tocha olímpica.

Ele quer que o robô seja um dos participantes da tradicional marcha do símbolo olímpico, que antecederá os Jogos Olímpicos de Londres, em 2012.

Seu candidato é o robô iCub, que foi desenvolvido e está sendo utilizado para aprender como se fosse uma criança.

Homenagem a Alan Turing

A intenção de Law, além de ganhar reconhecimento e apoio para as pesquisas em robótica e inteligência artificial, é prestar uma homenagem a Alan Turing, um dos fundadores da ciência da computação e um dos idealizadores do computador.

"2012 marca o 100º aniversário do nascimento de Alan Turing, o fundador da ciência da computação. Um robô carregando a tocha olímpica seria um tributo à altura de Turing, e uma inspiração para as futuras gerações de cientistas e engenheiros," afirmou ele.

Idade mínima

Há um processo de indicação para as pessoas que carregam a tocha olímpica - algumas não andam mais do que alguns metros.

Aparentemente as normas do evento não falam nada a respeito de que os participantes tenham que ser seres humanos, ou biológicos e nem mesmo vivos.

Mas, infelizmente, o robô iCub não cumpre o primeiro requisito: como um robô-criança, ele não tem os 12 anos da idade mínima exigida.


Everaldo

quinta-feira, 22 de setembro de 2011

INTRODUÇÃO AO ARDUÍNO

Everaldo Gomes 22/09/2011

Olá pessoal, o post dessa semana fala sobre a introdução do arduino para aqueles que quiserem se aventurar como nós.
O video fala sobre o funcionamento da placa arduino e do software, espero que gostem do conteúdo até a próxima.
Abraços!!!


Video




Everaldo

quinta-feira, 15 de setembro de 2011

Miguel Nicolelis - Entrevista no Jô Soares - Robótica e Neurociência

everaldo Gomes 15/09/2011

Olá pessoa, o post dessa semana fala sobre neurociência, espero que gostem do video.
Abraços!!!!


Faz algum tempo que tive a oportunidade de ver uma das palestras que o Miguel Nicolelis tem promovido pelo Brasil. E claro... não me contive e o roubei dos repórteres para papear uma ou duas palavras, posamos para uma foto e uma abraço caloroso.
Certamente um cara que está na vanguarda do conhecimento e tem muito a falar. Um grande exemplo.
Apresento a vocês um pouco desse "homi" com sua entrevista no programa do Jô. Confesso que a gravação não ficou ideal e que a entrevista deixou a desejar(sem fotos e pouco tempo). Então, recomendo buscar mais informações para os que se interessam em robótica e Neurociência.

Video:



Everaldo Gomes

quarta-feira, 14 de setembro de 2011

Semana de Prova


14/09/2011
Postado por: Ana Clara

Olá pessoal, bom hoje vou falar um pouco de como está sendo a a "vida" e as atividades do GRupo LegWork nessa semana de prova.
Bom primeiramente, já demos inicio praticam
ente na nossa semana de prova na segunda-feira
passada onde juntos dos professores da b
anca apresentamos o que até agora foi desenv
olvido pelo Grupo LegWork.
Depois realizamos na sexta-feira nossa primeira prova do 3º bimestre, cuja a disciplina foi Aplicativos 2, também fizemos após o final de semana na segunda-feira duas provas, sendo uma de inglês e outra de contabilidade, ontem terça-feira num tínhamos provas, assim aproveitamos para adiantar todos nossos deveres e hoje tem
os de Administração e amanhã a tão Famosa prova de JAVA.

Bom pessoal. por hoje é só até mais com maiores informações sobre o LegWork


att, Ana Clara

quinta-feira, 8 de setembro de 2011

Pacientes paralisados unem as mentes com robô

Everaldo Gomes 08/09/2011

Olá pessoal, o post dessa semana trará uma realidade que esta sendo muito benéfica para a humanidade são robôs controlados por impulsos cerebrais, espero que gostem da matéria.
Abraços!!!!!



Controle compartilhado

Robôs controlados por impulsos cerebrais têm sido apresentados em diversas versões ao longo dos últimos anos.

Mas as dificuldades do treinamento da interface neural e a falta de jeito dos robôs para fazerem tarefas úteis do dia-a-dia têm restringido esses avanços ao interior dos laboratórios.

O Dr. José del R. Millán, da Escola Politécnica Federal de Lausanne, na Suíça, acredita ter encontrado a solução capaz de colocar os chamados robôs controlados pelo pensamento mais próximos do uso prático: fundir as "mentes" do robô e do usuário.

Este parece ser o melhor de dois mundos, uma vez que as interfaces neurais requerem atenção contínua do usuário, o que as torna cansativas, e a inteligência dos robôs na maior parte das vezes é mais artificial do que inteligência.

Fusão de mentes

Em vez de deixar o controle do robô totalmente a cargo do paciente, o pesquisador criou um sistema híbrido no qual o robô possui um sistema de inteligência artificial que permite que ele navegue razoavelmente por um ambiente doméstico ou de um hospital.

Tão logo o robô encontre uma situação inesperada ou precise tomar uma decisão que parece ser natural para um humano, mas difícil de tomar por um robô, a interface neural entra em ação, e o usuário "diz" ao robô - por meio de um comando mental adequado - o que ele deve fazer.

No restante do tempo, o usuário não precisa se ocupar de nada, e o robô faz tudo o que estiver ao alcance de sua "mente robótica".

Inteligência compartilhada

O sistema "interface neural/robô parcialmente autônomo" deu resultados melhores do que os previstos.

Em primeiro lugar, o robô move-se de forma muito mais "natural" - próximo ao movimento de um ser humano - não ficando travado quando não sabe o caminho a seguir e nem trombando com as coisas.

Em segundo lugar, o controle do robô semi-autônomo exigiu muito menos dos usuários, que não precisam ficar concentrados o tempo todo.

Em um labirinto de teste, eles demoraram muito mais para conduzir o robô até o final do percurso quando o sistema de navegação do próprio robô foi desligado.

Pacientes paralisados

Mais importante ainda, o Dr. Millán quis testar seu sistema em condições extremas. Para isso, ele contou com a ajuda de dois pacientes que estão paralisados na cama há seis e sete anos.

O controle neural é baseado na leitura dos sinais cerebrais que controlam o movimento motor, dos braços, pernas, pescoço etc. - trata-se essencialmente de um eletroencefalograma em tempo real.

Os cientistas não sabiam se pacientes paralisados - para os quais os robôs podem ser mais úteis, sobretudo em sistemas de telepresença - conseguiriam controlar seus circuitos neurais relacionados ao movimento perdido há tanto tempo.

Mas os resultados foram muito animadores, e os pacientes aprenderam a controlar o robô em seis aulas de uma hora cada uma.

Telepresença

O robô é um modelo comercial chamado Robotino, que recebeu um notebook rodando o sistema de navegação e um aplicativo Skype. A ligação à internet é feita por uma conexão 3G.

O paciente usou um capacete com os sensores não-invasivos para ler seus sinais neurais e um computador com uma câmera, acompanhando o que acontecia com o robô e recebendo as imagens do notebook que ele leva.

Isso permitiu montar um sistema de telepresença completo, que permitiu que os dois pacientes, internados em um hospital, controlassem o robô no laboratório do Dr. Millán, a mais de 100 km de distância.


Everaldo Gomes

quinta-feira, 1 de setembro de 2011

USP revela objetivos do primeiro Centro de Robótica do Brasil

Everaldo Gomes 01/09/2011


Olá pessoal, o post dessa semana fala sobre um projeto pioneiro no Brasil realizada pela USP.
projeto esse que envolve a robótica como meio de auxiliar os seres humanos em todas as áreas.
Espero que gostem da matéria até a próxima

Robótica de interesse social

Conforme anunciado no último dia 06 de Junho, será construído no campus de São Carlos da Universidade de São Paulo (USP) um núcleo de pesquisas em robótica que será o primeiro Centro de Robótica do país.

Com conclusão prevista para 2013, o prédio terá três mil metros quadrados e reunirá profissionais e estudantes de duas unidades do campus, a Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) e o Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC).

"A filosofia do Centro de Robótica é desenvolver projetos que sejam encampados pela sociedade. Por ser o primeiro do Brasil, temos um instrumento importante para contribuir com o aumento da pesquisa nessa área", afirma Marco Henrique Terra, coordenador do Centro.

Saúde, agricultura e pré-sal

Apesar de atualmente haver poucos trabalhos na área de robótica entre pesquisadores brasileiros, o cenário é promissor.

"Devemos fornecer alternativas para solucionar problemas universais através da robótica, como reabilitação de membros superiores e inferiores em pessoas com deficiências, e problemas com forte apelo nacional, como os relacionados com a agricultura de precisão e com o pré-sal, setores nos quais somos fortes economicamente", planeja Terra.

A criação do Centro de Robótica fará com que se aumentem os projetos desenvolvidos em conjunto pelos pesquisadores. Consequentemente, segundo Terra, haverá maior interação com a indústria, além do "aumento da eficiência na utilização de recursos, que são particularmente caros em robótica".

A construção do prédio durará cerca de dois anos. Mas, segundo o professor, já nos "próximos doze meses vamos preparar novos projetos para adquirirmos bolsas de estudos e equipamentos para serem alocados no Centro. Por hora, vamos continuar nos concentrando nos projetos individuais de cada laboratório responsável pelo Centro", informa.

Robótica médica

O professor Glauco Augusto de Paula Caurin, da EESC, está às vésperas terminar seu pós-doutorado em robótica aplicada à reabilitação de pacientes. Ele está estudando no Massachusetts Institute of Technology (MIT), dos EUA, referência mundial em tecnologia e computação.

Dos Estados Unidos, Caurin relata sua animação com a notícia da criação do Centro de Robótica: "[o Centro] tem o mérito de unir as múltiplas competências tão necessárias para se fazer inovação numa área tão competitiva".

O professor ainda aponta a criação de uma tecnologia nacional como ponto forte do Centro, uma vez que os centros de pesquisa internacionais têm pouco interesse em questões nacionais brasileiras, além de ser uma tecnologia cara.

Para a volta ao Brasil, Caurin adianta que a EESC pretende desenvolver e testar jogos, direcionados à reabilitação de pacientes, em conjunto com o MIT.

"Pretendemos também aproximar o nosso núcleo dos trabalhos desenvolvidos pelo Núcleo Novas abordagens em Reabilitação de Lesões Encefálicas: aplicações, desenvolvimento e avaliação (NARLE) da Faculdade de Medicina da USP", conta.

Humanos robotizados e robôs operários

Ao contrário da ficção, atualmente os robôs não fazem tudo - mas já estão em quase todos os lugares. Pode-se encontrá-los como engenhocas de uma linha de produção de carros, como cãezinhos de brinquedo ou desativadores de bombas. Os exemplos são inúmeros.

No caso do Centro de Robótica de São Carlos, as pesquisas desenvolvidas no campus são "voltadas para robótica móvel, mãos robóticas, exoesqueleto, robótica espacial", propõe Terra.

"Já existe uma certa integração entre essas duas unidades [EESC e ICMC] para o desenvolvimento de pesquisas em robótica. Pesquisas na área automobilística, robôs manipuladores e a participação conjunta no Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC) são exemplos disto. Esperamos que o Centro potencialize essas experiências", complementa.


Everaldo Gomes

quinta-feira, 25 de agosto de 2011

Robocup, uma Copa só para robôs

Everaldo Gomes 25/08/2011

Ola pessoal!!!!

O post dessa semana é de uma matéria do jornal Estadão, que fala sobre uma copa entre robôs e tem participação de brasileiros espero que gostem da matéria.

Além da Copa da FIFA, na África, estou acompanhando outra Copa do Mundo de Futebol, que está sendo realizada em Cingapura, desde o dia 19 e vai até o dia 25, próxima sexta-feira. É a Robocup World Championship and Symposium, uma competição entre equipes de robôs de quase uma centena de universidades de todo o mundo, inclusive de estudantes de duas universidades brasileiras: a FEI, de São Paulo, e a da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. As equipes brasileiras estão inscritas na categoria Small Size, que utiliza pequenos robôs de 15 cm de altura, também conhecida como F-180.

Criada em 1997, a Robocup chamava-se inicialmente The Robot World Cup Soccer Games and Conferences. Com o tempo, acabou por tornar-se a mais importante competição entre robôs do mundo. O foco principal do evento são os jogos de futebol. Conta hoje com a participação de mais de 3 mil pesquisadores e dela participam mais de 450 equipes de 40 países. Seu progresso na última década tem sido impressionante. Já existem robôs bípedes ou humanóides que jogam futebol com razoável habilidade.

Nessas partidas, os atletas e os treinadores são substituídos por robôs. O jogo é disputado em um campo com 17,5 metros quadrados, onde os robôs são comandados por um programa executado em tempo real em computador. Duas câmeras de TV, instaladas a uma altura de quase quatro metros, captam as imagens da partida e as enviam ao computador, que controla os robôs por radiofrequência.

Os jogos são divididos nas seguintes categorias: Equipe Simuladora de 2D e 3D; Equipe dos Robôs de Pequenas Dimensões (Small Size Robot League); Equipe dos Robôs de Tamanho Médio (Middle Size Robot League), Equipe dos Robôs de Quatro Pernas (Four-Legged Robot League) e, finalmente, a Equipe Humanoide.

Que objetivos técnico-cienfícos tem a competição? “A ideia central da competição de usar o futebol como teste para robôs é aprender tudo sobre as necessidades e requisitos dos agentes, ou seja, os robôs que agem ou atuam em tempo real, e em ambientes adversos” – diz Ubbo Visser, professor associado de pesquisa de ciências da computação da Universidade de Miami.

Segundo o professor Visser, “para entender o que é necessário para que um robô possa integrar conhecimento e usar a informação num contexto de tal modo que possa tomar decisões numa fração de segundo. Esse é, aliás, um dos mais problemas mais difíceis a serem resolvidos hoje nas áreas de Inteligência Artificial e Robótica.”

O sonho dos especialistas é promover no futuro uma Robocup com partidas disputadas por duas equipes com 11 jogadores-robôs humanoides de cada lado, com árbitro, bandeirinhas e transmissão de TV 3D para todo o mundo. E os jogadores deverão ser do mesmo tamanho que os seres humanos, numa competição tão emocionante como esta Copa da África do Sul de 2010, num campo de futebol com as dimensões oficiais, que disputarão partidas com 11 jogadores de cada lado.


Everaldo Gomes