Robô brasileiro detecta larvas de mosquito da malária

14/07/2011

Robô Ambiental Híbrido Chico Mendes, criado pelo Centro de Pesquisas da Petrobras (Cenpes), em 2005, já é considerado uma das melhores criações do laboratório de robótica do centro
Foto: Agência Petrobras/Divulgação

O Robô Ambiental Híbrido Chico Mendes, criado pelo Centro de Pesquisas da Petrobras (Cenpes), em 2005, já é considerado uma das melhores criações do laboratório de robótica do centro, e uma nova versão dele está sendo desenvolvida. Atualmente, o robô operado por controle remoto faz o monitoramento da região onde está sendo construído um gasoduto na Amazônia, e entre suas habilidades está a capacidade de detectar a presença de larvas do mosquito da malária.

O robô atual tem quatro rodas e pode se movimentar na água, na terra ou em pântanos. Agora, os pesquisadores estão trabalhando em uma versão que possa ser operado por uma pessoa em seu interior. "A nossa ideia é fazer um robô que tenha espaço para uma pessoa dentro", disse na quinta-feira o pesquisador do Cenpes, Ney Robinson Salvi dos Reis. Ele participou do seminário sobre inovação tecnológica brasileira na indústria de robôs, promovido pelo Clube de Engenharia, no Rio de Janeiro.

Os pesquisadores do Cenpes estão trabalhando nessa modalidade do robô ambiental há cinco anos. A previsão é de mais dois anos para a produção em pequena escala. O Laboratório de Robótica do Cenpes está preparando ainda projetos para exploração de petróleo em águas profundas e ultraprofundas, visando ao pré-sal. Ney Robinson Reis disse que o Brasil tem todas as condições de desenvolver projetos na área de robótica, "seja para o pré-sal, seja para a Amazônia. Para qualquer coisa. É só a gente ter uma política de investimentos de médio e longo prazo".

Everaldo Gomes

Hoje achei estes vídeos curiosos de como se pode projetar robôs com finalidades múltiplas, como o peixe que alcança as profundesas dos mares para pesquisa científica ou mesmo resgatar caixa preta de aviões.
Ou ainda o protótipo de dinisauro utilizado em filmes.






Postado por: Nelma Gatti.

BR1 - Robô com Arduino Elétron Livre

Olá pessoal!
O BR1 é um robô completo montado com um controlador Atmega328 e com uma placa 100% compatível com Arduino, sendo desenvolvido sua programação com a linguagem C / C++.
Este projeto é muito interessante. Para que possa observar melhor esse projeto, assista ao vídeo abaixo:

Qualquer interesse, este projeto poderá ser adquirido, basta observar os detalhes em: http://www.youtube.com/watch?v=zyaonOj1UAs

Por hoje é só pessoal.
Até a próxima!
Abraços!

Postado por: Eliab Gatti
Data: 12/07/2011

Um pouco da história do arduino

Um pequeno texto bastante interessante sobre o desenvolvimento do arduino:

A Arduino, companhia com sede na Itália e fãs em muitos países, inspirada na turma do software livre, liberou todos os seus projetos de engenharia na web. Em 2008, vendeu dezenas de milhares de placas de controle a estudantes e projetistas do mundo inteiro. Elas vêm sendo usadas para construir desde luminárias inteligentes até aviões que se autopilotam.

David Mellis, um dos fundadores da Arduino, fala sobre a nova onda do hardware livre: “Mellis – Nós queríamos que outras pessoas estendessem a plataforma para adequá-la às suas necessidades. Para isso, elas deveriam ter acesso ao código-fonte do software e ao projeto do hardware. Além disso, como era uma plataforma nova, ser de código aberto deu confiança às pessoas. Elas sabiam que poderiam continuar expandindo a plataforma mesmo que o desenvolvedor original desistisse dela.”

Everton Luis

Reportagem completa:
Reportagem da Revista Info sobre arduino

Open Source: Parte 2 - Definição do Open Source (normas)

Olá a todos, chegamos a parte 2 da matéria Open Source, e aqui embaixo, listarei as normas. A definição do Open Source foi criada pela Open Source Iniciative (OSI) a partir do texto original da Debian Free Software Guidelines (DFSG) e determina que um programa de código aberto deve garantir:

1)Distribuição livre
A licença não deve restringir de nenhuma maneira a venda ou distribuição do programa gratuitamente, como componente de outro programa ou não.

2) Código fonte
O programa deve incluir seu código fonte e deve permitir a sua distribuição também na forma compilada. Se o programa não for distribuído com seu código fonte, deve haver algum meio de se obter o mesmo seja via rede ou com custo apenas de reprodução. O código deve ser legível e inteligível por qualquer programador.

3) Trabalhos Derivados
A licença deve permitir modificações e trabalhos derivados, e deve permitir que eles sejam distribuídos sobre os mesmos termos da licença original.

4) Integridade do autor do código fonte
A licença pode restringir o código fonte de ser distribuído em uma forma modificada apenas se a licença permitir a distribuição de arquivos patch (de atualização) com o código fonte para o propósito de modificar o programa no momento de sua construção. A licença deve explicitamente permitir a distribuição do programa construído a partir do código fonte modificado. Contudo, a licença pode ainda requerer que programas derivados tenham um nome ou número de versão diferentes do programa original.

5) Não discriminação contra pessoas ou grupos
A licença não pode ser discriminatória contra qualquer pessoa ou grupo de pessoas.

6) Não discriminação contra áreas de atuação
A licença não deve restringir qualquer pessoa de usar o programa em um ramo específico de atuação. Por exemplo, ela não deve proibir que o programa seja usado em um empresa, ou de ser usado para pesquisa genética.

7) Distribuição da Licença
Os direitos associados ao programa devem ser aplicáveis para todos aqueles cujo o programa é redistribuído, sem a necessidade da execução de uma licença adicional para estas partes.

8) Licença não específica a um produto
Os direitos associados ao programa não devem depender que o programa seja parte de uma distribuição específica de programas. Se o programa é extraído desta distribuição e usado ou distribuído dentro dos termos da licença do programa, todas as partes para quem o programa é redistribuído devem ter os mesmos direitos que aqueles que são garantidos em conjunção com a distribuição de programas original.

9) Licença não restrinja outros programas
A licença não pode colocar restrições em outros programas que são distribuídos juntos com o programa licenciado. Isto é, a licença não pode especificar que todos os programas distribuídos na mesma mídia de armazenamento sejam programas de código aberto.

10) Licença neutra em relação a tecnologia
Nenhuma cláusula da licença pode estabelecer uma tecnologia individual, estilo ou interface a ser aplicada no programa.

-Daniel Atilio

Treinamento em Robótica

O sistema de treinamento em robótica ED-7220C é baseado em um sistema de cinco articulações que é bastante popular na indústria. Portanto, a experiência obtida através dos experimentos usando o ED-7220C pode ser diretamente aplicado nas necessidades reais da indústria.
O movimento de cada articulação do robô é executada por um servo motor DC com um encoder rotativo incorporado. A detecção da sobrecarga e os controles são gerenciados por um microprocessador.
O ED-7220C foi projetado de tal forma o mecanismo de engrenagem principal, incluindo as correias, é exposto ao usuário para possibilitar uma observação visual. Além disso, o robô foi projetado para manter a garra fechada mesmo que a articulação do cotovelo e a articulação do ombro estejam em movimento.
Com a incorporação de opcionais adequados, o robô pode executar movimentos próprios controlados. Esta aplicação é importante na simulação de linhas de montagem automatizadas.
O controle do robô pode ser feito através da interface RS-232 de um PC compatível com o padrão IBM e com o uso de comandos baseados na linguagem C. Os comandos usados são os comandos ED-72 ROBO. Um Programador Manual é fornecido como um dispositivo de controle remoto.

FONTE : http://lelinopontes.wordpress.com/2011/01/18/treinamento-em-robotica/


Ricardo Rogério

Reciclagem inteligente

Nos dias 2 e 3 deste mês houve um evento inovador no Recinto Melo de Moraes. Participaram várias empresas de Bauru e região, divulgando as formas diversas de reciclagem, concientização ambiental e a importância de cada cidadão contribuir e participar deste contexto de preservação do nosso planeta. Desde jogar lixo no lixo, separar os recicláveis dos orgânicos à evitar o consumismo desnecessário da água, papel, energia e produtos sem necessidade, que servem para acumular mais e mais lixo! A seguir, uma imagem da participação do Campus da UNESP.

É importante que nós estudantes da tecnologia, já no último semestre de conclusão de curso, também planejemos nossas atividades profissionais com a conciência de preservar de forma responsável o que ainda resta dos meios naturais, dos quais representam as primeiras necessidades de sobrevivência de todos nós, incluindo as gerações futuras!O exemplo a seguir é sobre a reciclagem de material de informática, entre outros como reciclagem de baterias, pneus, óleo etc.

Ao lado, exemplos de pesquisa e preservação de espécies silvestre realizadas pelo Zoo de Bauru. Muito eficientes!

O trabalho e dedicação deles, terão mais êxito se também fizermos a nossa parte.

Abaixo, produtos feitos com matéria prima do bambu (substituição da madeira), evitando desmatamento e utilizando-se de recursos naturais. A seguir, na área da construção civil, bloco de tijolo de material reciclável e forro feito a partir de sacos de cimento descartados. Exemplos de reutilização inteligente.

O Centro Paula Souza desenvolvendo saneamento inteligente a zona rural, reutilizando a água para irrigação e o gás metano liberado para geração de energia. Excelente projeto. Ao lado, desenvolvido pela mesma entidade localizada em Bauru, um aquecedor solar feito a partir de placa de zinco e tubulação metálica, de baixo custo.

Esses são alguns exemplos de que podemos desenvolver projetos que cumpram seu papel na sociedade de forma inteligente e sustentável. Não esquecendo da tarefa básica de jogar cada lixo no seu devido lugar! Hábito que devemos adquirir por toda vida!

Postado por: Nelma Gatti

Como Instalar drivers da USB do Arduino - FTDI Arduino drivers solution

Acabou de adquirir sua placa Arduino. Espetou na USB e Pimba! Nada aconteceu?

Pior! O Windows não reconhece. Prepare-se para arrancar seus cabelos, dar cambalhotas, fazer o impossível. Brincadeirinha...
Se você está nessa situação fique tranquilo, pois está no lugar certo!
É comum o Windows não reconhecer automaticamente o FTDI que vem no Arduino. E é preciso fazer manualmente essa tarefa.
Este tutorial serve também para o modelo UNO, mesmo não tendo o FTDI.
Basta seguir os passos que tudo se resolve. Vamos lá?

Vou usar para esses passos o Arduino Mega, apenas para fins ilustrativos.

Mas poderia ser qualquer outro modelo.

Clicar na imagem para ampliar

O comentado FTDI é esse abaixo.

No modelo UNO temos um microcontrolador da atmel para essas mesma função.

Primeiro passo é conectar o Cabo USB ao arduino e ao PC. Siga as setas vermelhas.

Vamos então ao Painel de Controle

Lá chegando siga as setas vermelhas das ilustrações.

Clicar na imagem para ampliar

Neste momento clicar com o botão direito do mouse. Observe que se você retirar o cabo USB essa porta é desativada (desaparece).

Clicar na imagem para ampliar

Agora é preciso encontrar a pasta que estão os drives. Quando você baixou a IDE de programação do Arduino baixou também esses drives. Eles estão lá numa pasta "drivers".

Vou facilitar: Baixar os drivers aqui.

Selecione a pasta onde está os drives e depois vá em "OK".

Observe que o ícone da porta muda e uma confirmação deve aparecer informando que tudo ocorreu corretamente.