Que tal transformar o Mini-servo em um motor de rotação continua?
A grande vantagem é que usar a caixa de redução e controle de velocidade, além do baixo custo do servo. Assim será possível usar para mover robôs e outros inventos.
Para esta tarefa é necessário:
-Saber usar o ferro de solda
-Habilidades manuais.
Vamos precisar:
Clicar na imagem para ampliar
-Ferro de solda e estanho.
-Resistores de 2.2K (Vermelho, Vermelho, Vermelho)
-Ferramentas de corte.
São necessárias duas modificações:
-Uma Mecânica
-Outra Eletrônica
Vamos abrir o servo:
Observe bem a parte mecânica e a parte elétrica pois será preciso reposicionar e fechar tudo no final:
Vamos iniciar as modificações mecânicas:
Observe a trava mecânica na engrenagem maior.
Faça um corte e retire essa trava.
Assim permite a engrenagem girar livremente.
Agora vamos fazer mais uma modificação mecânica.
Retire a engrenagem maior e a seguinte
Retire o potenciômetro e observe a trava mecânica no potenciômetro.
Corte cuidadosamente essa trava:
Assim o eixo dourado deverá girar livremente.
Reposicione o potenciômetro.
Ao fazer a modificação o potenciômetro perde a função eletrônica que tinha. Agora serve apenas como eixo:
Vamos então para as alterações eletrônicas:
Observe os fios e veja como está a cnfiguração.
O fios estão com letras é importante colocar o fio do meio do potenciômetro no ponto comum dos resistores.
Clicar na imagem para ampliar.
Veja a combinação certa com as letras e use o ferro de solda para ligar todos os pontos.
Use resistores de 2.2K(Vermelho,Vermelho,Vermelho).
Use uma fita para isolar os pontos:
Fechar tudo.
E está pronto!
Olá pessoal!!!!!!
O material dessa semana irá ajudar os iniciantes em robótica, a mudar o Servo Motor para girar continuamente'.
Lembrando que nós mesmos ja tivemos essa experiência de não saber como fazer e precisamos da ajuda do professoe Renê.
Fica ai o material e espero ter contribuído mais uma vez.
Abraços a todos!!!!!
Everaldo Gomes
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