Projeto de Conclusão de Curso. Turma de Informática 73C.
Colégio Técnico Industrial "Isaac Portal Roldán" - Bauru - São Paulo
Everton Luis
31/08/2011
Estou fasendo a postagem das imagens do Banner, capa do DVD, e a etiqueta do dvd. Esses trabalhos fasem parte da matéria de aplicativos do Profº Rodrigo.
Banner
Capa de DVD
Etiqueta
Everton Luis
Jeitinho robótico
Engenheiros japoneses apresentaram a versão mais recente do seu robô enfermeiro, agora com mais sensores e mais "jeitinho" para carregar os pacientes.
Com uma população idosa crescente, o Japão tem uma necessidade real de otimizar os cuidados com os idosos, doentes ou não.
Segundo os pesquisadores, um enfermeiro japonês chega a carregar pacientes nos braços até 40 vezes por dia, principalmente transferindo-os da cama para a cadeira de rodas e de volta para a cama.
A saída pode estar no RIBA-II - Robot for Interactive Body Assistance, robô para assistência corporal interativa, em tradução livre.
Jeito japonês de dormir
Esta segunda versão é dotada de sensores táteis de alta precisão e uma nova tecnologia de controle dos motores que, juntos, dão ao robô um pouco mais de jeito para lidar com pacientes tão delicados.
O robô é capaz de identificar o paciente, tomá-lo nos braços, da cama ou de um futon ao nível do chão, e colocá-lo corretamente em uma cadeira de rodas. E depois devolver o paciente para o seu leito.
Os futons - uma espécie de colchonete grosso - são a cama típica do Japão, ficando estendida no chão. A incapacidade de pegar uma pessoa deitada no chão foi a principal limitação que impediu que o RIBA-I alcançasse um uso prático.
Agora os engenheiros resolveram essa limitação. Novas juntas na base e na parte inferior da coluna do robô permitem que ele se dobre para recolher o paciente ao nível do chão.
Sensores de borracha
Para ser delicado e não ferir o paciente, o robô é inteiramente recoberto por sensores flexíveis, os primeiros sensores táteis capacitivos fabricados inteiramente de borracha.
Os Sensores são fabricados na forma de folhas muito finas, funcionando de fato como uma pele robótica.
Além de detectar a pessoa para dirigir o movimento dos braços, os sensores detectam também o peso do paciente, ajustando a força dos motores e o equilíbrio do robô.
O próximo passo será colocar o RIBA-II em testes no dia-a-dia de hospitais reais.
Ricardo Rogério
O robô esférico equipado com uma câmera poderá navegar dentro da tubulação de um reator nuclear, usando um sistema de propulsão baseado em uma rede interna de válvulas e bombas.
Corrosão em dutos e canos
Um reator nuclear para geração de eletricidade é tipicamente uma máquina a vapor, onde o vapor, produzido pelo calor liberado pela fissão nuclear, é usado para movimentar um gerador elétrico.
Isso significa uma enorme quilometragem de tubos e canos, muitos deles subterrâneos ou embutidos dentro das estruturas de concreto.
E tubos metálicos em contato constante com água, sujeitos a altas pressões, ao calor constante e, eventualmente, a produtos agressivos, representam um prato cheio para a corrosão.
Hoje, os técnicos usam métodos indiretos para monitorar a corrosão: um gradiente de tensão é capaz de determinar qualquer sinal de corrosão ao longo de um tubo. Quando esse sinal é detectado, ondas ultra-sônicas são usadas para medir o tamanho da ameaça.
Robô esférico
Harry Asada e seus colegas acreditam ter uma ideia melhor: usar pequenas esferas robóticas, capazes de navegar e monitorar continuamente os dutos de dentro para fora.
Esses robôs esféricos, pouco maiores do que uma bola de tênis de mesa, serão equipados com câmeras, transmitindo imagens em tempo real, viabilizando um monitoramento visual contínuo.
À primeira vista, o robô esférico se parece mais com uma bola de canhão, sem qualquer mecanismo externo aparente. Segundo Asada, os sistemas de propulsão normalmente usados em veículos autônomos subaquáticos poderiam apenas piorar a situação, criando o risco de que o robô ficasse preso dentro das tubulações.
"Você teria que desligar a usina apenas para retirar o robô", disse ele. "Então nós fizemos nosso projeto absolutamente à prova de falhas."
Propulsão líquida
O objetivo é usar ao máximo o próprio fluxo de água e vapor dentro das tubulações.
Mas o robô não é totalmente passivo: os cientistas criaram uma rede de tubulações dentro do corpo do robô, por onde microbombas podem criar um fluxo de água direcional, que funciona como sistema de propulsão.
Uma válvula especial permite mudar a direção de um fluxo - de água ou de vapor - com uma pequena alteração na pressão. Esse fluxo é redirecionado de forma bastante precisa por uma rede de válvulas em formato de Y, construída dentro do corpo do robô por uma técnica de impressão 3D.
Dependendo da direção que o robô deve nadar, os pesquisadores podem fechar vários canais para disparar a água através de uma válvula específica. Essa água, saindo em alta pressão, movimenta o robô na direção oposta.
O grupo agora está trabalhando no sistema de transmissão sem fios das imagens captadas pela câmera do robô, usando uma óptica a laser, capaz de transmitir dados a uma distância de até 100 metros.
Boa noite, Bianca.
Além da Copa da FIFA, na África, estou acompanhando outra Copa do Mundo de Futebol, que está sendo realizada em Cingapura, desde o dia 19 e vai até o dia 25, próxima sexta-feira. É a Robocup World Championship and Symposium, uma competição entre equipes de robôs de quase uma centena de universidades de todo o mundo, inclusive de estudantes de duas universidades brasileiras: a FEI, de São Paulo, e a da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. As equipes brasileiras estão inscritas na categoria Small Size, que utiliza pequenos robôs de 15 cm de altura, também conhecida como F-180.
Criada em 1997, a Robocup chamava-se inicialmente The Robot World Cup Soccer Games and Conferences. Com o tempo, acabou por tornar-se a mais importante competição entre robôs do mundo. O foco principal do evento são os jogos de futebol. Conta hoje com a participação de mais de 3 mil pesquisadores e dela participam mais de 450 equipes de 40 países. Seu progresso na última década tem sido impressionante. Já existem robôs bípedes ou humanóides que jogam futebol com razoável habilidade.
Nessas partidas, os atletas e os treinadores são substituídos por robôs. O jogo é disputado em um campo com 17,5 metros quadrados, onde os robôs são comandados por um programa executado em tempo real em computador. Duas câmeras de TV, instaladas a uma altura de quase quatro metros, captam as imagens da partida e as enviam ao computador, que controla os robôs por radiofrequência.
Os jogos são divididos nas seguintes categorias: Equipe Simuladora de 2D e 3D; Equipe dos Robôs de Pequenas Dimensões (Small Size Robot League); Equipe dos Robôs de Tamanho Médio (Middle Size Robot League), Equipe dos Robôs de Quatro Pernas (Four-Legged Robot League) e, finalmente, a Equipe Humanoide.
Que objetivos técnico-cienfícos tem a competição? “A ideia central da competição de usar o futebol como teste para robôs é aprender tudo sobre as necessidades e requisitos dos agentes, ou seja, os robôs que agem ou atuam em tempo real, e em ambientes adversos” – diz Ubbo Visser, professor associado de pesquisa de ciências da computação da Universidade de Miami.
Segundo o professor Visser, “para entender o que é necessário para que um robô possa integrar conhecimento e usar a informação num contexto de tal modo que possa tomar decisões numa fração de segundo. Esse é, aliás, um dos mais problemas mais difíceis a serem resolvidos hoje nas áreas de Inteligência Artificial e Robótica.”
O sonho dos especialistas é promover no futuro uma Robocup com partidas disputadas por duas equipes com 11 jogadores-robôs humanoides de cada lado, com árbitro, bandeirinhas e transmissão de TV 3D para todo o mundo. E os jogadores deverão ser do mesmo tamanho que os seres humanos, numa competição tão emocionante como esta Copa da África do Sul de 2010, num campo de futebol com as dimensões oficiais, que disputarão partidas com 11 jogadores de cada lado.
Everaldo Gomes
25/08/2011
Everton Luis
Bom de pois de tanto postar fotos e vídeos sobre outros projeto com o arduino, hoje estou postando em primeira mão algumas fotos do nosso projeto, Fotos tiras pelo Daniel integrante do grupo, como vocês poderão ver nas fotos tem alguns comentários sobre material utilizado no projeto.
Material utilizado na montagem desse robô: uma placa de acrílico para a base do robô, dois sensores de luz, dois servo motores, placa de arduino.
Everton Luis
Após uma jornada de quase três anos, a missão Mars Exploration Rovers, da Nasa, atingiu a cratera marciana Endeavour, onde estudará rochas nunca vistas anteriormente.
Na madrugada de ontem, o robô geólogo da Nasa, que tem o tamanho de um carrinho de golfe, retransmitiu à Terra a sua chegada a um local chamado Spirit Point, na beira da cratera. Opportunity dirigiu aproximadamente 21 quilômetros da saída da cratera Victoria até ali, nos útlimos três anos. O robô chegou ao planeta vermelho em 2003.
- A Nasa continua escrevendo capítulos marcantes da exploração americana de Marte e de viagens para outros e novos destinos desafiadores - comemorou o diretor da agência espacial, Charles Bolden. - As descobertas do Opportunity e os dados do vindouro laboratório científico de Marte terão um papel-chave em possibilitar futuras missões humanas em Marte e em outros lugares que ainda não alcançamos.
A cratera Endeavour, 25 vezes maior do que a Victoria, tem 22 quilômetros de diâmetro. Nela, os cientistas esperam encontrar rochas e terrenos muito mais antigas do que os analisados pelo Opportunity durante os últimos sete anos em Marte. A cratera era um destino há muito cobiçado, desde que a missão da Nasa detectou que ali existiriam minerais de argila formados em uma época onde a região seria mais quente e úmida.
- Teremos a oportunidade de ter amostras de pedras que jamais vimos antes - ressaltou Matthew Golombek, membro da equipe da Mars Exploration Rovers. - Minerais de argila formados em condições mais úmidas podem nos mostrar como era um ambiente potencialmente habitável.
O nome Spirit Point é uma referência ao robô-gêmeo do Opportunity, que parou de enviar sinais à Terra em março do ano passado. Sua missão foi oficialmente concluída em maio.
- Nossa chegada a esse destino é uma lembrança de que esses robôs foram muito além do que a missão de três meses prevista inicialmente - destacou John Callas, também integrante da equipe que coordena os passos de Opportunity.
Por hoje é só até a próxima postagem !
att, Ana Clara
14/08/2011
Amplificação do tato
Colocar uma luva tem suas vantagens, mas tem uma desvantagem óbvia: a perda da sensibilidade das mãos.
Há casos, contudo, em que não há opções: seja operando uma pessoa ou montando equipamentos de alta tecnologia, cirurgiões, engenheiros e técnicos não podem dispensar as luvas.
Para tentar minimizar as deficiências das luvas tradicionais, engenheiros do Instituto de Tecnologia da Geórgia, nos Estados Unidos, estão desenvolvendo uma luva contendo um dispositivo capaz de "amplificar" a sensibilidade dos dedos, eventualmente reproduzindo uma sensibilidade muito próxima da natural.
Ressonância estocástica
Para isso, os engenheiros estão usando um conceito chamado ressonância estocástica, que já foi usado para transformar ruído em visão, criando imagens nítidas de objetos escondidos.
Várias pesquisas já comprovaram que ressonância estocástica - que também atende pelo codinome de "ruído branco" - pode melhorar a visão, a audição, o tato e o controle de equilíbrio.
De forma aparentemente contraditória, a ressonância estocástica permite que os ruídos melhorem a detecção de sinais elétricos extremamente fracos - neste caso, otimizando a sensibilidade dos dedos.
"Este dispositivo poderá ser usado no futuro para auxiliar indivíduos cujo trabalho exija uma destreza manual de alta precisão, assim como pessoas com condições médicas que reduzam sua sensação de toque," diz o Dr. George Woodruff, coordenador da pesquisa.
Atuador piezoelétrico
Isso pode ser feito adicionando um pequeno dispositivo vibratório junto ao dedo.
Esse atuador é construído com titanato zirconato de chumbo, o conhecido material piezoelétrico PZT. Essa cerâmica gera uma carga elétrica quando é submetida a uma força mecânica, ou produz um "tranco" quando recebe uma carga elétrica - esse último é o mecanismo usado para criar as vibrações.
O atuador é colocado ao lado do dedo, para não atrapalhar na manipulação dos objetos.
Os resultados experimentais mostraram que uma pequena vibração mecânica melhora a sensibilidade do usuário da luva - os voluntários tiveram um melhor desempenho nas tarefas de identificação de texturas, toque, agarramento e identificação da distância entre dois pontos.
Vibração ótima
Os primeiros testes, contudo, mostraram que a frequência de vibração que dá o nível ótimo de sensibilidade varia de indivíduo para indivíduo.
Por isto, os pesquisadores estão agora trabalhando no estabelecimento de uma amplitude de frequências típica, para permitir que o aparelho seja ajustado mais facilmente a cada usuário.
O passo seguinte será a incorporação dos vibradores piezoelétricos no tecido da própria luva, que deverá se parecer com uma luva comum, sem o aparato saliente deste protótipo.
Ricardo Rogério
07/08/2011
Andar sobre as águas pode ser o sonho de muitos humanos, mas este é exatamente o modo de vida de alguns insetos aquáticos.
Como são muito leves, eles exploram a tensão superficial da água para obter um apoio que os permite mover-se com grande rapidez e eficiência.
A "leveza" desses insetos já inspirou pesquisadores a criar robôs que andam sobre a água antes, e também alguns que andam sobre a água e a terra.
Xinbin Zhang e seus colegas do Instituto de Tecnologia Harbin, na China, além de atualizarem tecnologicamente o conceito, adotaram algumas soluções ligeiramente diferentes, de forma a ganhar em robustez.
Modelo numérico
O novo microrrobô flutuante possui dez pernas super-hidrofóbicas, para sua sustentação, e duas pernas de impulso, acionadas por dois micromotores de corrente contínua.
Além de sua alta velocidade, a variação no funcionamento de um dos motores dá ao robô uma grande capacidade de movimento, com curvas bastante suaves.
Os cientistas criaram um modelo numérico que descreve a interface entre as pernas parcialmente submersas e a interface ar-água.
O modelo permitiu aprimorar o mecanismo tanto das pernas de sustentação quanto da força exercida pelas pernas atuadoras.
Monitoramento de águas
O objetivo é desenvolver microrrobôs para monitoramento de grandes reservatórios de água.
Em vez de sensores fixos, os pequenos robôs poderão coletar dados de áreas maiores, além de dados adicionais sobre ventos e correntes.
Os pesquisadores afirmam que, com a miniaturização crescente, logo será possível incorporar microcâmeras a esses robôs, que usarão o mesmo sistema de comunicação e transmissão de dados que as redes de sensores remotos.
Ricardo Rogério
A Apple facilitou a vida dos fabricantes que pretendiam criar produtos compatíveis com os players de música, padronizando alguns detalhes que possibilitaram ao consumidor ter um interesse maior nos iPods.
Acontece que a briga entre Apple e Google deve esquentar agora. A Apple vinha concorrendo, de certa forma, com a Microsoft e a Sony (as quais forneciam players de música razoáveis). Entretanto, nenhuma parecia uma verdadeira ameaça. Já a Google parece ter mais chances nesse combate. Apesar de o Android não ter grandes perspectivas em players de música, ele é um sistema que ganhou um espaço absurdo no ramo dos smartphones e tablets.
Desse modo, a Google pretende construir uma enorme árvore de possibilidades para os usuários que vêm adotando o Android em suas vidas. Em um primeiro momento, os gadgets baseados no Arduino devem ser simples: docks, fones, rádios, home theaters, radiorrelógios e outros.
Posteriormente, o Android deve contar com eletrônicos mais robustos. E é nesse ponto que pode, inclusive, entrar a ideia do Android at Home (apesar de a Google não ter declarado oficialmente que o Arduino fará parte do projeto Android at Home). O usuário poderá contar com aparelhos de ginástica inteligentes (como o da imagem acima), eletrodomésticos capazes de interagir com o Android, acessórios para controlar a iluminação e muitos outros dispositivos úteis nas residências. Quando isso vai acontecer ninguém sabe, mas considerando a gratuidade do Arduino e do Open ADK da Google, pode-se esperar que alguns gadgets apareçam muito em breve. Uma aplicação curiosa do Arduino foi demonstrada durante a Google I/O 2011: uma plataforma gigante controlada por um tablet com Android. Pode não parecer muito útil, mas quem sabe veremos eletrônicos desse tipo em jogos de diversão num futuro breve.
Bom pessoal por hoje é só até a próxima postagem !
Att, Ana Clara
