Data: 12/10/2011.
Olá, você que nos acompanha!
Durante esta semana não haverá aula no CTI: é a semana do Saco Cheio.
Vamos aproveitar para adiantar a conclusão do nosso projeto.
Até aqui, adicionamos dois leds de luz branca ao lado dos sensores de cor, para iluminação do caminho dos mesmos. Assim, não sofrerão interferência de sombreamento causado pela luz ambiente, quando estiver lendo o caminho (detalhes acertado).
Trocamos a roda giratória de equilíbrio (esta, interferia no deslizamento das rodas do arduino), por uma que desliza facilmente, acompanhando a frequência dos motores.
Adquirimos duas baterias recarregáveis de 9 v. e 450 mha. Cada uma delas será utilizada para alimentação de cada motor. Existe uma terceira bateria de 300 mha para alimentar o sistema arduino. Tudo isso, para dispensar o uso de energia elétrica (eliminar os fios). Já foram feitos os testes de peso para carregar estas baterias.
Elaboramos a plataforma da pista onde o robô seguirá a linha. Esta plataforma é feita de madeira MDF, cortada em 12 quadrados de 20 X 20 cm cada e pintada de preto o trajeto do caminho a percorrer. Isto para que seja desmontável e nos dê a posssibilidade de inverter as peças , modificando o trajeto da pista como em um quebra-cabeças.
Nesta semana, acrescentamos a inserção de um botão insert (liga/desliga) no arduino, agindo na interrupção da corrente elétrica.
Veja a imagem anterior do robô e abaixo a atual.
Observe dois leds brancos acrescentados ao lado dos sensores de luz, para iluminação durante o trajeto. A nova roda trazeira e o corpo acrílico para suporte dos elementos que compõem o arduino.
Abraços.. e até +
Postado por: Nelma Gatti.
Data: 12/10/2011.
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