Projeto Pesquisa

Por Daniel Atilio (30/07/11)

Olá pessoal, hoje vim dizer a vocês que as aulas voltaram (como vários amigos aqui já falaram) e o animo ja está crescendo para continuar com nosso projeto.
Falando em projeto, a nossa aba projeto pesquisa (que serve para as nossas pesquisas e para o projeto de robótica no CTI todas as quintas a tarde com os professores Bicudo, Dalastti e Renê), vim dizer que excepcionalmente na quinta passada (28/7) não houve o cursinho.
Mas a partir de Agosto o retorno será normal, e eu (Daniel) continuarei vindo, e fazendo a ponte entre o projeto de tcc e o curso de robótica, sempre trazendo informações para o grupo.
Abraços a todos que acompanham nosso trabalho.

Seguidor de linhas - 04/08/2011

Uma de nossas propostas é fazer com que nosso robô siga uma linha preta no chão, como explica abaixo:
O circuito em questão permite que um robo siga uma linha preta no chão que pode ser uma fita isolante ou algo similar. O conjunto deve ficar a 1,5 centímetros do chão para um bom desempenho. As saídas A e B vão ao pólo positivo de cada motor e o pólo negativo deve ser unico para todo o circuito. Os leds são infravermelhos e devem ser alinhados em conjunto com os fotodiodos, um ao lado do outro.


Boa noite, Bianca.

Curiosidades - Microavião bate asas, plana e até paira no ar - 14/07/2011

Microveículo aéreo

Cientistas do Centro de Inovações em Biomimética, da Alemanha, projetaram um microavião capaz de decolar e voar batendo asas, planar e até pairar - tudo inspirado no movimento de pássaros.

O design absolutamente versátil do pequeno avião - que se insere na categoria dos microveículos aéreos (MAV: Micro Air Vehicle) - destina-se à construção de um sistema de vigilância.

Na verdade, não fossem as inovações significativas na forma de voo, o projeto bem poderia ser chamado de "câmera voadora" - tudo é projetado para o bom funcionamento das microcâmeras que serão levadas a bordo.

Biomimetismo

O movimento do microavião combina o bater de asas, para a decolagem e o deslocamento, com a capacidade de planar e até pairar, para garantir imagens de boa qualidade a partir de qualquer câmera a bordo.

Seguindo um conceito conhecido como biomimetismo, o protótipo foi inspirado em um pássaro em um particular, o andorinhão.

"Sabemos que os andorinhões têm enorme capacidade de manobra e podem planar de forma muito eficiente. Assim, imaginamos que estas aves seriam um bom ponto de partida para um microavião batedor de asas energeticamente eficiente," explicou o Dr. William Thielicke, que apresentou o projeto durante a Conferência Anual de Biologia Experimental, em Glasgow, neste domingo.

Versatilidade no voo

Embora os microveículos aéreos de asa fixa sejam energeticamente mais eficientes, sua manobrabilidade é muito baixa, não se adequando bem a tarefas em ambientes restritos.

Os engenheiros alemães então combinaram o bater de asas - que tem a vantagem de dispensar a pista de decolagem - com a capacidade de tornar as asas fixas para o voo planado, melhorando a eficiência energética total e garantindo boas imagens.

Quando necessário, o microavião pode voar a velocidades mais lentas do que é possível com um avião de asa fixa, além de manobrar em espaços confinados.

"Embora os modelos ainda não estejam prontos para serem usados, os testes iniciais são positivos e esperamos que este projeto combine o melhor dos dois mundos," diz Thielicke.

Atenciosamente, Bianca.

Proposta de robô segue linha

Estes vídeos abaixo mostram outros exemplos de arduino segue linha, com diferentes formasde aplicar o sensor de seguir a luz pela linha preta ou branca, conforme expliquei no exemplo postado do dia 22. São propostas que podemos nos basear para reutilizar no nosso projeto.





Postado por: Nelma Gatti.

Cubo de Led's

Olá pessoal!
Um grupo de robótica de Artes Plásticas da USP, grupo Poéticas Digitais, criaram um cubo composto por led's, sendo controlado por uma placa de Arduino.
No vídeo abaixo, pode-se observar o controle total do sistema da placa de Arduino, criado pelo grupo.
Pode ainda se observar, que os movimentos criados dão um efeito diferente aos led's. Quando se é dado um determinado tempo de duração a cada led, num conjunto, se transformam em formas criativas distintas, tanto cubo, quanto até em circulos.
Ficou muito interessante e bem criativo.
Observe o vídeo:

Por hoje é só pessoal.
Até a próxima!

Postado por: Eliab Gatti
Data: 28/07/2011

Como adicionar Bibliotecas no Arduino - 21/07/2011

Já tentou executar algum código para Arduino que encontrou na net e um erro informando que a "Library" não foi identificada?

É preciso adicionar essas bibliotecas que são extra.

Vou mostrar como adicioná-las na IDE do Arduino e permitir o seu uso.

As bibliotecas tem terminação ".h" e tem com tarefa informar dados e permitir uso de funções.
Basicamente, na linguagem de programação é possível criar várias páginas com códigos "ocultos" que podem ser usados por outros programas. Dessa forma o desenvolvimento é facilitado pelo compartilhamento de códigos.


Vou usar como exemplo a biblioteca MsTimer2.
Num código teremos: #include MsTimer2 que informa: "Incluir a biblioteca Mstimer2 nesse código"

Bem.. para usá-la é preciso adicionar no banco de dados. E como adicionar?
Inicialmente temos uma biblioteca que desejamos usar.
Ela já está pronta, mas é preciso baixar no computador e colocar na pasta correta da IDE do Arduino, permitindo ser acessada.
Veja a foto abaixo onde encontrei essa biblioteca.

É possível notar o arquivo pra download que está compactado (.zip).


Clique no link e inicie o download.


Escolha uma pasta para salvar esse arquivo.

Após baixar. Clicar com botão direito e descompactar o arquivo.

Caso não tenha essa opção você precisará de um programa como o Winrar ou Winzip para essa tarefa.

Assim que descompactar, uma pasta surgirá referente a biblioteca desejada.

Neste caso a MsTimer2

Vamos então para a pasta onde o "Arduino se encontra" que você instalou para usar a IDE(interface de desenvolvimento). Procure no seu PC.

Estou usando a IDE Versão 0022 como pode notar.

Observe a pasta: libraries. É nesta que o arquivo descompactado deve ser posicionado.

Transfira a pasta MsTimer2 para a pasta: libraries

Veja como fica:

Agora execute a IDE do arduino para conferir se deu tudo certo.

Siga as setas e observe que a biblioteca foi adicionada.



Agora você está pronto para usar as funções desta biblioteca ou de qualquer outra que desejar.

Obrigado!
Bianca

Como Funciona - Robos - Parte 1

28/07/2011
Ola Pessoal!!!!!!!!!!!!!!
Estou postando um video que fala como os robôs funcionam, o video mostra diversos tipos de robôs, fala também de várias evoluções dos mesmos vale a pena dar uma olhada é um video muito interessante e o melhor de tudo esta em Português.

Video



Everaldo

Curiosidades - Uma viagem pelo planeta arduino - 07/07/2011

O pessoal do blog Engineer Zero, fez um vídeo explicando cada detalhe da nova placa Arduino UNO. A apresentação é no mínimo interessante, pois aborda de maneira inusitada, levando o visitante a um ambiente 3D.

Boa noite a todos!
Bianca

Identificação dos Pinos - Parte2

Everton Luis
Postagem para o dia 4/08/2011.

Há várias versões da placa Arduino. A maioria usa o microprocessador ATmega8. Algumas placas mais novas podem usar o ATmega168, como é o caso do ((wiring), Arduino Mini, Arduino BT e etc.

Mapa do ATmega8:

Mapa do ATmega168:

A todos que estão acompanhando estes dois ultimos posts vem trazer um pouco de conhecimento sobre eletronica e uma pequena explicação sobre a Identificação dos Pinos da placa de arduino.

Everton Luis

Ligando um Liquidificador com Arduino - parte 2 - 04/08

Boa Noite, agora vou mostrar a parte final de como Ligar um Liquidificador com Arduino para que possamos ver quais são as diversas curiosidades que podemos ter através deste.

3) Como ligar o Arduino ao relé?

Este é o esquema elétrico do nosso projeto. Pode

ser mais conveniente utilizar um relé que use alimentação de +5V, assim, pode-se usar a alimentação do arduino para energizá-lo.

O valor de R1 é de 1K e deverá ser ligado à base do transistor e ao pino 2 do arduino.

O diodo ligado reversamente nos terminais do solenoide (bobina do relé) é mandatório! Ele previne que o transistor de chaveamento seja danificado quando o relé muda de estado. Ele é chamado de diodo de “flywheel” e recomendo uma lida sobre o assunto.

(Bônus: Não seria legal o liquidificador ligar dependendo da luz ambiente? Então, coloque um pequeno e simples, sensor de luz (LDR = Light Dependent Resistor: tipo de resistor que tem sua resistência alterada conforme a incidência de luz sobre a sua superfície) em série com outro resistor de valor fixo, formando um divisor resistivo, ligando o centro a um pino de entrada analógica para utilizar a informação de luminosidade como controle de acionamento do relé que ligará o liquidificador.)

4) Programando o Arduino

// resistor que entra na base do transistor deve ser ligado ao pino 2

int relePin = 2;

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
long interval = 1000 * 60 * 60 ; // intervalo = 60 minutos
digitalWrite(solenoidPin, HIGH); // ativa o rele
delay(1000); // espera um minuto
digitalWrite(ledPin, LOW); // desativa o rele
delay(interval); // espera uma hora
}

Bom por hoje é só até a próxima postagem, Att Ana Clara

Servo motores - 30/06/2011

O motor usado em nosso projeto é do modelo SERVO, tratam-se de motores elétricos sem escovas concebidos com controle em malha fechada que atende um variável range de velocidade e Torque. Se diferenciam dos demais motores por em linhas gerais manter o torque constante mesmo com o aumento da velocidade.

Aplicações:

Destinado a aplicações de faca rotativa , E-cam, maquinas CNC , Mesa Rotativas, Embaladora, robôs e toda aplicação que necessita função de sincronismo.




Abraços!
Bianca

Ligando um Liquidificador com Arduino - parte 1 - 14/07

Olá pessoal, hoje estou aqui para mostrar algumas curiosidades que podem ser feitas com o Arduino.

Quem nunca sonhou com um liquidificador robótico?! Pois bem, a partir de hoje você será capaz de fazer um! Ah, você tambem poderá ligar qualquer dispositivo que use corrente alternada (AC) – 110V/220V! Tudo isso sendo controlado pelo Arduino.

1) O que queremos ligar?

Como já haviamos combinado nós queremos ligar um liquidificador. Esta etapa é importante, pois sabendo que tipo de carga nós teremos (indutiva ou resistiva, níveis de corrente e tensão) é que poderemos escolher o relé adequado para ligar nosso liquidificador.

Tensão: 127Vac

Corrente: 10A (dão para o gasto)

Tipo de carga: Indutiva (pois é basicamente um motor – que é um enrolamento – que é um indutor). Por exemplo, caso desejemos ligar uma lâmpada, esta será predominantemente resistiva… Todo esse papo é importante para saber se iremos precisar de um diodo de proteção chamado de flywheel, que logo iremos mostrar no esquema elétrico da nossa aplicação.

2) Escolhendo o relé

Basicamente, relés são chaves elétro-mecânicas. Esta chave muda de estado (aberto -> fechado ou fechado -> aberto) quando um sinal (corrente/tensão) é aplicado ao pino correto (que energiza um enrolamento que gera um campo magnético que move um pivô, fechando ou abrindo um contato em outros pinos). Na próxima parte veremos como ligar um relé.

O próximo passo para a escolha do relé é determinar o seu tipo. Como pode-se imaginar existem os mais variados:

- Relés de sinal: geralmente são usados para a comutação de sinais elétricos de baixa amplitude e corrente baixa. Como iremos ligar “coisas sérias” ( I > 1A) estes não são adequados para ligar o nosso liquidificador.

- Relés de potência: Estes sim soam bem aos ouvidos! Estes existem de todos os tamanhos e formatos. Nós iremos usar um relé de potência, igual ao da imagem ao lado. Geralmente dou preferência a relés miniatura, mas como a corrente que iremos trabalhar não é tão baixa, fica mais difícil encontra-los.

O nosso relé tem as seguintes características:

• Potência Máx.: 560W
• Corrente Máx.: 20A (atenção que para cargas indutivas o valor nominal pode ser bem menor!)
• Tensão Máx.: 300Vac

Att, Ana Clara

Identificação dos Componentes-Parte 1

Estou fasendo este post para aqueles que não tem nem um pouco de conhecimento em eletronica esse post identifica os componentes do arduino.

. Led de energia. Ascende quando a placa está ligada. Normalmente é verde, mas algumas placas tem um led vermelho por causa de um erro feito pela companhia.

b. Conector ISP. ISP significa "In System Programming" (na programação de sistema), que este conector permite programar o microcontrolador diretamente. Isto é usado para programar o bootloader no processador antes que a placa possa ser usada.

c. Botão de reset.

d. Microcontrolador

e. Diodo de proteção. Impede aplicar energia com polaridade errada à placa (o que pode danificar o processador).

f. Capacitor. Às vezes o circuito que você une à placa pode ter uma queda repentina de energia que deixe cair a tensão, e abaixo de certos valores o processador pode resetar. Este capacitor fornece bit extras de energia para compensar as flutuações.

g. Leds RX TX. Estes ascendem quando a placa recebe ou manda dados pela USB.

h. Quartzo 16MHz. Fornece o sinal do pulso de disparo para o processador.

i. Saída de 5v. Fornece uma fonte regulada de 5V. De onde ela vem, depende do SV1 (ítem o).

j. Conexão terra do k (em uma bateria). É conectado ao terra na placa. Por que 2? Porque 2 é melhor que 1 (de fato nos temos 3, o ítem w é terra também)

l. 9V. É a voltagem que foi aplicada ao plug de alimentação de DC (ítem r) normalmente ele é em torno de 9v, mas depende da fonte de alimentação que você está usando.

m. Entradas Analógicas. Ver http://www.arduino.cc/en/Tutorial/JoyStick para um exemplo de uso.

n. Conector USB. É um conector USB 2.0 (não é alta velocidade, conexão máxima de 12 MBit) que traz dados para a placa.

o. Ponte seletora de energia. Define de onde vem a energia. Entre o pino 2 e 3, tira energia do USB; entre os pinos 1 e 2 tira energia de uma fonte de alimentação externa.

p. Ressonador cerâmico. Fornece o pulso de disparo de 12 MHz para a interface usb do chip.

q. Regulador de energia. Quando a placa é ligada em uma fonte de alimentação externa, ele certifica que a voltagem aplicada ao processador é sempre de 5v.

r. Plug de energia externo. É onde você vai plugar uma fonte de alimentação externa. O tamanho é 2.1mm com um pino no centro. A energia aplicada a este plug deve ir de 9 a 15 volts.

s. Resistores. Estes são requeridos para conectar a interface USB.

t. USB para interface serial do chip. Este chip permite que o microcontrolador conecte ao USB e o use para comunicar com o computador.

u. Capacitor. São usados pela interface usb do chip (letra t)

v. aref. este é resistente… este pino, a maneira do pino análogo, traduz a voltagem em números.

w. terra

x. Pino digital número 13. A única diferença deste para os outros é que este tem um resistor de 1k unido a ele, de modo que nós podemos plugar um LED diretamente do 13 para o terra sem queimá-lo.

y. Estes são pinos especiais controlados pela USB. Eles serão usados no futuro para restaurar automaticamente a placa antes de exportar uma nova programação. Irá poupar os usuários de ter que pressionar o botão de reset toda hora.

z. Resistores. Estes são usados para limitar a corrente que entra no led RX TX.

Everton Luis

Sensor infravermelho de distância com Arduino

Olá pessoal, estou postando aqui algumas novidades sobre sensores em arduino.
Aqui desenvolvi um sensor bem simples que detecta aproximadamente,um objeto, a 10cm. Quando o sensor detecta algo o LED vermelho se apaga. Veja abaixo mais detalhes:

Foi usado:

• (1) Arduino
• (1) Led emissor de luz
• (1) Receptor de infravermelho de cor negra
• (1) LED vermelho normal

Att, Ana Clara

De volta as aulas - 28/07/2011

Boa noite!
Agora de volta as aulas, estamos nos preparando para muito trabalho que vem pela frente nos próximos meses. Em meados de Agosto vamos realizar uma prévia do nosso projeto, tendo que estar parte dele montado e apresentável.
Durante as férias foi realizada a montagem do robô, e já na aula de ontem conseguimos fazer com que as rodas girassem no lado correto, podendo assim realizar agora novos testes com ele já montado.
Estamos também montando nosso cronograma, e assim que tivermos mais informações posto aqui para que todos vocês possam acompanhar o desenvolvimento do nosso projeto.

Agradeço a atenção, abraços!

Brasil deve aumentar investimentos em robótica, defende professor.

O Brasil deve aproveitar o potencial em áreas como agricultura e exploração de petróleo na camada pré-sal para investir na indústria de robótica, defende o professor Marco Henrique Terra, da Universidade de São Paulo em São Carlos (USP São Carlos). “São dois setores que, economicamente, podem resultar em algo viável para se investir em robótica”, ressaltou.

Segundo ele, comparada à situação de países desenvolvidos, o Brasil não ocupa uma boa posição no que se refere a esse tipo de teconolgia. O professor destacou que, no entanto, no país há uma série de iniciativas pontuais que, se forem incentivadas, poderão trazer resultados favoráveis.

“Acredito que no médio e longo prazos, se a gente conseguir focar em determinados setores específicos, em que o Brasil tem potencial econômico para competir, a gente possa obter alguma coisa.”

Terra lembrou que as plataformas do pré-sal ficarão bastante afastadas da costa, o que indica que o nível de automação e de robotização será alto na atividade de exploração nessas áreas. “Pela distância, por segurança das pessoas que trabalham, quanto menos gente houver nessas plataformas, melhor. Aí há um cenário para médio e longo prazo para empresas de pequeno porte, se houver investimentos para que elas desenvolvam soluções para esse tipo de exploração, que é nova e diferente da que se faz hoje.”

A inovação tecnológica no Brasil na indústria de robôs será tema de debate hoje (14), no Clube de Engenharia, no Rio de Janeiro. A ênfase será a fabricação de produtos de elevado valor agregado e o crescimento de empregos com qualificação.

Terra disse que as iniciativas brasileiras em robótica são feitas, na maioria dos casos, por empresas de pequeno porte. “Portanto, há muito o que se fazer. Acho que o caminho é esse: potencializar a pesquisa nessas empresas que se propõem a fazer isso aqui no Brasil.”

Entre os principais robôs em atividade, está o Ambiental Híbrido Chico Mendes, criado em 2005 pelo Centro de Pesquisas da Petrobras, para fazer o monitoramento da Amazônia. Para outros segmentos, como a indústria nuclear, Terra afirmou que ainda não foram desenvolvidos robôs no Brasil.

Para ele, tanto o governo quanto a iniciativa privada devem investir na área de robótica. A Financiadora de Estudos e Projetos do Ministério da Ciência e Tecnologia (Finep) investiu em projetos de robótica R$ 47,5 milhões, no período entre 2004 e 2010.

O professor disse que o investimento ainda “é pouco”, mas destacou que a Finep “tem feito o que pode”. “Com os recursos de que dispõe, tem feito o máximo possível e trabalhado bem, definindo prioridades de maneira criteriosa e apropriada.”

Terra destacou que nos Estados Unidos, por exemplo, um único projeto voltado para o desenvolvimento de um robô aéreo pode demandar investimentos de até US$ 30 milhões.

Da Agência Brasil.

FONTE : http://www.pernambuco.com/educacao/nota.asp?Materia=20110714083226

Ricardo Rogério

Open Source: Parte 4 - Conclusão e Arduino

Olá a todos, chegamos a última parte da matéria sobre Open Source, o assunto será concluido hoje além de falar sobre o termo Código Aberto para o Arduino.

Como o open source nasceu nós ja vimos, mas ainda não ficou clara a importância dele, antes dele, existiam grupos de hackers e donos de softwares que mandavam como queriam sobre seus produtos, muitas vezes injustos a certo nixo de consumidores. Esses grupos começaram a inventar ferramentas por si só, mas precisavam de algo para deixar tudo limpo, claro e com regras para todos, ae nasceu o Open Source, se não tivesse nascido ae e não evoluisse com alguns programas, hoje não teríamos um Firefox, um Audacity, um ThunderBird, dentre outros n programas, e não teríamos várias distros Linux.

Tudo isso é ótimo, mas não concordo 100% com o Open Source, acredito que existem sistemas e programas que você deve deixá-los fechados, por exemplo, um sistema comercial para um supermercado, vai se o seu cliente abre o código e coloca um ponto e vírgula e compila de novo, claro que na maioria da linguagens ele roda o último código que teve exito (Java, C, etc).

O Arduino é um projeto Open Source, tornando muito bom o trabalho de Hardware e Software dele, já que na internet há vários métodos de compartilhamento de informação.

Bom, acho que é só pessoal, tenham uma boa semana, lembrando que amanhã volta as aulas no Colégio. Abraços.

-Daniel Atilio

Robô Arduino Segue Luz

21/07/2011
Ola pessoal!!!!!!!!
A postagem dessa semana fala sobre um robo arduino que segue luz.
Vale a pena ver o video e como é montado todo o esquema do projeto no software fritizing.
Também segue toda a programação para quem quiser se aventurar.
Abraços!!!!!!!!

Video:


Foi notado nesse video que o robô arduino esta com sensores programados para serem sensiveis a luz, onde esses sensores ao encontrar a claridade se movimenta em direção da mesma.

Foto:


Programação

#include

Servo myservo;

int pos = 0; // Variavel para guardar posicao servo.
int inputPhotoLeft = 1; // Facil de ler, instante 1 ou 0.
int inputPhotoRight = 0;

int Left = 0; // Guarda valor fotoresistor.
int Right = 0; // Guarda valor fotoresistor.

void setup()
{
myservo.attach(9); // Conecta servo ao pino digital 9.
}

void loop()
{
// Le os valores dos fotoresistores e guarda nas variaveis
Left = analogRead(inputPhotoLeft);
Right = analogRead(inputPhotoRight);

// Checa se a esquerda é maior que direita, se sim move p/ direita.
if (Left > (Right +20))
// +20 é uma zona morta, sem isso causa interferencia.
{
if (pos < 179) pos++; myservo.write(pos); } // Checa se a esquerda é menor que a direita, se sim move esquerda. if (Right > (Left +20))
// +20 é uma zona morta, sem isso causa interferencia.
{
if (pos > 1)
pos -= 1;
myservo.write(pos);
}

// Adicionando delay ou não o servo corre mais devagar
delay(10);
}


Everaldo

Nossa proposta na volta às aulas.

Nesta volta às aulas, dia 25/07/2011, nosso grupo reuniu e tratou de vários assuntos do projeto. Nossa proposta é desenvolver o arduino que percorra linha através de sensor de luz à frente do protótipo. A localização seria um à esquerda e outro à direita da bateria, que está posicionada na parte frontal da placa do corpo do robô. Assim, forma-se linha e curvas desenhada com fita adesiva preta, sobre uma superfície plana branca. O arduino seguirá a luz (refletida no branco) ao redor da fita preta. Ao deparar com uma curva, programaremos para que a roda pare sob o lado do sensor que lerá o preto, e o outro lado cujo sensor ler a luz branca, continuará a impulsionar a roda a mover-se. Calculamos que isto definirá o arduino a fazer curvas tanto pra direita como esquerda, andar em linha reta e se encontrar um risco preto, parar. No caso de haver uma interrupção de linha, a superfície plana sendo branca, fará que o arduino continue a andar sob a luz branca.

Estamos desenvolvendo nesta semana, esta etapa durante as aulas de destinadas ao projeto, com a ajuda do prof Bicudo, pois os integrantes do grupo trabalham em período integral e temos pouco tempo disponível para esta atividade.Durante o período de férias, alguns integrantes reuniram-se para concluir a etapa de cortar a base acrílica do corpo do arduino na forma circular do projeto do arduino, assim como o local das rodas e a posição para a bateria e pilhas. Testamos em aula (ontem) e vimos que será necessário acrescentar uma roda menor que gire 360º, localizada em uma das extremidades, para manter o equilíbrio do peso do arduino ao movimentar-se. Isto são alguns ajustes, além da programação para que tudo isso seja realizado.

Logo abaixo estão as imagens de etapas citadas do projeto, como o desenho do corpo do arduino, o motor para impulsionar cada roda e a seguir um vídeo que traz um exemplo de arduino segue linha. Note que ele treme um pouco para passar por curvas, detalhes que tentaremos superar.

Este é um projemos que nos traz sempre novos desafios!

Postado por: Nelma Gatti.

Geek cria linguagem de programação para leigos no estilo arrastar e soltar.

Uma iniciativa de programadores em Arduino pretende fazer com que a programação fique ainda mais acessível para quem quer começar a brincar com a plataforma. Com uma interface sensível ao toque e com ferramentas “Arraste e Solte”, eles fizeram com que criar um programa para um sistema qualquer fique bem mais simples.

O Minibloq (blog.minibloq.org) é uma iniciativa de programadores argentinos para a criação de um interface gráfica de uso livre para placas Arduino e algumas outras.

No YouTube (goo.gl/EVjcg) há um curto vídeo mostrando alguns exemplos de linhas de programação que podem ser inseridas em um programa por meio da interface gráfica do Minibloq.

Uma interface gráfica deste tipo pode facilitar muito para quem está aprendendo a programar. Crédito: HackA Day.

O site Hack A Day destaca que para muitos programadores experientes, utilzar o Arduino é realmente fácil mas que o Minibloq pode fazer com que até crianças se atrevam a aprender.

Agora, o responsável pelo projeto, Julián da Silva, quer que a sua plataforma de programação gráfica seja compatível com a iniciativa do OLPC (Um computador por criança, na sigla em inglês), a fim de que o maior público possível de crianças possa ser atingido.

A Geek lembra que a linguagem Visual Basic, da Microsoft, foi originalmente criada para ser fácil e voltada para leigos. Entretanto, em sua evolução e posterior penetração no ambiente corporativo, o “VB” perdeu esse apelo popular.

Everton Luis

Compilação de sequenciadores com Arduino

Olá pessoal!
Abaixo, segue um vídeo muito interessante sobre uma compilação de sequenciadores utilizando uma placa de Arduino.
Nesse vídeo, é possível observar como este rapaz realizou diversas sequencias utilizando alguns componentes, dentre eles, para que se possa observar melhor como é realizada e controlada a sequencia, ele utiliza alguns led's e uma sequencia de botões, na qual difere a velocidade e a intensidade das compilações.
Observe o vídeo abaixo:

Por hoje é só pessoal.
Até a próxima!

Postado por: Eliab Gatti
Data: 20/07/2011

Fim de descanso

Olá pessoal, estou hoje aqui pra trazer as novidades do Grupo LegWork.

Bom vejamos,

estamos na ultima semana de descanso, a partir de segunda que vem tudo volta ao normal e consequentemente a rotina para a conclusão do Projeto de Robótica. Todos do grupo no período de "férias" ficou pesquisando para aperfeiçoar cada vez mais nosso Arduino, estamos todos preparados para a volta e agora é pisar firme para que tudo tenha exito no final do ano.

Bom por enquanto é só a partir de Semana que vem tudo aos eixos denovo com a rotina incansável para que juntos o Grupo LewgWork obtenha sucesso.

att, Ana Clara

USP abre 1º centro de robótica do Brasil em campus de São Carlos

A Universidade de São Paulo (USP) vai abrigar em seu campus de São Carlos, no interior do estado, o primeiro centro de robótica do Brasil em projeto previsto para ser concluído em 2013.

Com objetivo de reunir profissionais e estudantes de duas unidades do campus, a Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) e o Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) terão três mil metros quadrados.

“A filosofia do Centro de Robótica é desenvolver projetos que sejam encampados pela sociedade. Por ser o primeiro do Brasil, temos um instrumento importante para contribuir com o aumento da pesquisa nessa área”, afirma Marco Henrique Terra, coordenador do Centro. A verba para o projeto é de R$ 900 mil.

Apesar de atualmente haver poucos trabalhos na área entre pesquisadores brasileiros, o cenário é promissor. “Devemos fornecer alternativas para solucionar problemas universais através da robótica, como reabilitação de membros superiores e inferiores em pessoas com deficiências, e problemas com forte apelo nacional, como os relacionados com a agricultura de precisão e com o pré-sal, setores nos quais somos fortes economicamente”, planeja Terra.

A criação do Centro de Robótica fará com que se aumentem os projetos desenvolvidos em conjunto pelos pesquisadores. Consequentemente, segundo Terra, haverá maior interação com a indústria, além do “aumento da eficiência na utilização de recursos, que são particulamente caros em robótica”.

A construção do prédio durará cerca de dois anos. Mas, segundo o professor, já nos “próximos doze meses vamos preparar novos projetos para adquirirmos bolsas de estudos e equipamentos para serem alocados no Centro”. “Por hora, vamos continuar nos concentrando nos projetos individuais de cada laboratório responsável pelo Centro”, informa.

No caso do Centro de Robótica de São Carlos, as pesquisas desenvolvidas no campus são “voltadas para robótica móvel, mãos robóticas, exoesqueleto, robótica espacial”, conta Marco Henrique Terra “. Já existe uma certa integração entre essas duas unidades [EESC e ICMC] para o desenvolvimento de pesquisas em robótica. Pesquisas na área automobilística, robôs manipuladores e a participação conjunta no Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC) são exemplos disto. Esperamos que o Centro potencialize essas experiências”, complementa.

O professor Glauco Augusto de Paula Caurin, da EESC, às vésperas terminar seu pós-doutorado em robótica aplicada à reabilitação de pacientes no Massachusetts Institute of Technology (MIT), dos EUA, comenta que “[o Centro] tem o mérito de unir as múltiplas competências tão necessárias para se fazer inovação numa área tão competitiva”.

O professor ainda aponta a criação de uma tecnologia nacional como ponto forte do Centro, uma vez que os centros de pesquisa internacionais têm pouco interesse em questões nacionais brasileiras, além de ser uma tecnologia cara.

Para a volta ao Brasil, Caurin adianta que a EESC pretende desenvolver e testar jogos, direcionados à reabilitação de pacientes, em conjunto com o MIT. “Pretendemos também aproximar o nosso núcleo dos trabalhos desenvolvidos pelo Núcleo Novas abordagens em Reabilitação de Lesões Encefálicas: aplicações, desenvolvimento e avaliação (NARLE) da Faculdade de Medicina da USP”, conta.

As informaçõs são do G1.

FONTE : http://ibahia.com/detalhe/noticia/usp-abre-1o-centro-de-robotica-do-brasil-em-campus-de-sao-carlos/

Ricardo Rogério

Open Source: Parte 3 - Revolution OS e História

Olá a todos, hoje a terceira parte da matéria falará um pouco da história do GNU, Linux e o termo Open Source, essa matéria terá foco em um vídeo chamado Revolution OS que pelo YouTube tem 9 partes legendadas.

Revolution OS é um documentário do ano de 2001 que trata da história de 20 anos da GNU, Linux, open source, e do movimento software livre. Dirigido por J. T. S. Moore, o filme mostra entrevistas com os proeminentes hackers e empresários incluindo Richard Stallman, Michael Tiemann, Linus Torvalds, Larry Augustin, Eric S. Raymond, Bruce Perens, Frank Hecker e Brian Behlendorf.

Parte 1:


Parte 2:


Parte 3:


Parte 4:


Parte 5:


Parte 6:


Parte 7:


Parte 8:


Parte 9:


Espero que gostem desse ótimo material. Abraços a todos.

-Daniel Atilio