O circuito em questão permite que um robo siga uma linha preta no chão que pode ser uma fita isolante ou algo similar. O conjunto deve ficar a 1,5 centímetros do chão para um bom desempenho. As saídas A e B vão ao pólo positivo de cada motor e o pólo negativo deve ser unico para todo o circuito. Os leds são infravermelhos e devem ser alinhados em conjunto com os fotodiodos, um ao lado do outro.
Boa noite, Bianca.
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