1º e 2º Encontros Projeto Robótica no CTI

No 1º Encontro do Projeto:

Orientados pelo prof. Renné, ele passou a idéia de construirmos um robô móvel a partir da união entre as equipes dos cursos de eletrônica, informática e mecânica do CTI.
Os caminhos a seguir são:
Componentes necessários:

1-Bateria
2-Motores (um para acionar cada roda)
3-Sensores
4-Eletrônica-Interface Mecânica
5-Estrutura
6-Rodas (dispositivos de locomoção)
7-Programação - Computador
8-Microcontroladores
9-Interface Eletrônica/Computador


Foram divididos alguns grupos do diurno e noturno segundo cada curso, com tarefas a pesquisar.
Mecãnica: Torque necessário do motor (velocidade tem que estar entre 10 a 20 cm/s). Encontrar um motor elétrico de velocidade contínua até 12V.

Eletrônica: Encontrar esse motor de corrente contínua, máximo 12V e máximo 10A. Motor +acionamento+interface.

Informática: Linguagem de programação. Conexão com periféricos.

2º Encontro do Projeto:

Mecânica: Medir o torque do motor de uma furadeira elétrica. (doada por um patrocinador)
Eletrônica: Circuito ligado a porta paralela, ligado nas portas de saída 2 e 9 para ascender leds.
Informática: Linguagem C para desenvolvimento dos programas de comando do robô.

3º Encontro do Projeto:

Neste encontro, foram desenvolvidas as pesquisas com os motores pelas equipes de mecânica e eletrônica.
A proposta feita pelo prof. Renné, ofereceu a nossa equipe LEGWORK a idéia de iniciar a programação em Linguagem C para acionar o comando pelo arduino (também doado por patrocinador) para acender 4 leds alternadamente, como deixamos registrado no blog anterior.
Nossa única dificuldade é que não sabemos nada de portas eletrônicas, mas os profs. Hamada e Bicudo tem nos apoiado em nossa dificuldade.
Por enquanto, estamos desenvolvendo nosso projeto com pesquisa do arduino nas aulas dos profs. Bicudo e Celso.
Adquirimos um outro Kit Arduino para a equipe, que chegou ontem. Assim, podemos dispor de um período maior para desenvolver nossa pesquisa e aprofundarmos em nosso projeto.

Na última aula com o prof. Bicuno, dia 16/05/2011, nossa proposta era acionar os mesmos comandos para o arduino acender os leds, porém através de um botão.

Na medida que vamos evoluindo nas pesquiasa e no projeto, estaremos atualizando nosso blog com as informações.
Agradeço a atenção dos que nos acompanham. Deixem sua sugestão!


Abraços,


Postado por: Nelma Gatti.