Projeto CTI Robótica

Dia 28/04/2011, quinta-feira passada, no auditório do colégio CTI, realizou-se a segunda reunião presencial com grupos voluntários dos alunos do colégio, dos cursos técnicos em Informática, Eletrônica e Mecânica. Contamos com a presença do orientador e Professor René Pegoraro de Mecatrônica da Unesp de Bauru. Nossos professores e orientedores de projeto André Dalatti e André Bicudo, também marcando suas presenças, sempre nos acompanhando e apoiando no desenvolvimento das pesquisas.
O tema do projeto é desenvolver um robô utilizando os recursos técnicos das três áreas já citadas, na finalidade de apilicar este primeiro projeto de robótica do colégio do CTI. Para isso, contamos com a ajuda do Porf. Renê, que tem nos otientado nas pesquisas e decisões das técnicas mais adequadas a serem usadas para tal finalidade.
Chegamos a conclusão de pesquisa da 1ª reunião, que a Linguagem de programaçõa mais adequada para os comandos robô é a Liguagem C. Visto que é flexível, dinâmica, possui uma vasta biblioteca e seus compiladores atendem em diversas plataformas. Neste caso do robô que desenvolveremos com outros grupos de mecânica e eletrônica, utilizaremos o Dos.
Estamos pequisando como utilizá-lo no Linux e desenvolver comandos para acender e apagar leds, e apresentar o resultado na próxima reunião. Enquanto isso, o grupo mecânica do noturno, que formam conosco uma equipe, estão em busca de desenvolver um motor de 180 rpm e de 6V, para trabalhar com duas rodas. Eletrônica do noturno se comprometeu em aplicar os sinais de entrada e saída de dados, para então aplicamos os comandos para acender e apagar os leds.
É um excelente começo. Estamos animados e esperançosos em desenvolver um trabalho eficiente e produtivo. Mesmo porque, temos excelentes orientadores e grupos interessados em fazer a diferença! O colégio terá seu primeiro robô para pesquisas aos futuros alunos do CTI e darem continuidade a projetos ainda mais complexos.
Nossa equipe Legwork está sendo representada por Daniel, Eliab e eu. As experiências que estamos vivenciando, nos será de grande valia para serem aplicadas no desenvolvimento do nosso projeto de conclusão de curso, que como sabem os que nos acompanham, é exatamente este: O robô desenvolvido para projeto e pesquisa, destinado aos cursos profissionalizantes do CTI.
A única diferença é que tomaremos como base inicial para nosso robô a utilização do arduino e aplicar Linguagem C desenvolvida no sistema Linux, para os comandos de programas do projeto.
Na medida que formos desenvolvendo as etapas do projeto, estaremos trazendo essas informações em nosso blog.
Aos que nos apoiam, o nosso muito obrigado!







OBS: Arduino é um microcontrolador de placa única, com suporte de entrada/saída embutido, utilizando uma linguagem de programação padrão C/C++. Cria-se o projeto com ferramentas acessíveis e de baixo custo.


Vejam este vídeo da Olimpíada de 2007, no Mexico. Um bom excemplo de um dos muitos
projetos que se pode criar, à partir de um arduino.
Vale a pena conferir!





Postado por: Nelma Gatti