Olá pessoal,
No último dia 19 de maio, durante as aulas do prof. Celso voltadas ao desenvolvimento dos projetos, nossa equipe Legwork avançou mais uma etapa do desenvolvimento de comando do nosso arduino.
Obtivemos a ajuda do prof Carlos de Eletrônica que nos emprestou alguns leds, resistores, fios e uma placa protoboard para darmos continuidadde aos nossoa experimentos.
Assim como realizamos por programação em Linguagem C o acionamento alternado dos quatro leds, nesta aula conseguimos programá-lo para realizar este mesmo comando, porém com um botão. Os leds só realizavam esta função sob o comando liga/desliga.
Como ainda temos dificuldades em eletrônica, conseguimos obter o resultado na programação, porém a ligação entre o protoboard e o arduino não funcionava. Aproveitamos a presença do Prof. Celso que por sinal também já fez curso de eletrônica, e então "Maravilha!" Descobiu que um dos fios da corrente de alimentação estava na conexão errada (apenas ao lado da correta). Não foi erro de cálculo, mas de conexão.
Nós também conseguimos fazer funcionar o motor, que será futuramente utilizado para acionar o comando de movimentação das rodas, explicação esta postada pela Bianca.
E assim, demos mais um passo!
Postado por: Nelma
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