LegWork - Robótica

O básico da programação:

Vamos dar uma olhada nessa "belezura"? Note os dois blocos distintos de instruções entre chaves:
void setup() {
// Escreva o código que será executado apenas uma vez.
}
void loop() {

//Escreva o código que será executado infinitas vezes
}

A função setup() é chamada quando o código(sketch) é executado.

Use-a para:

Iniciar variáveis.

O modo como os pinos devem operar: entrada(INPUT) ou saída(OUTPUT)
Bibliotecas.

Cabeçalhos

Mas atenção! Tudo o que estiver no setup() será executado apenas uma vez imediatamente após o microcontrolador ser energizado.
Caso o botão de reset que se encontra na placa do arduino for pressionada ou a energia cair o código será reinicializado e nessa condição especial o setup() novamente é executado.

A função loop() tem um propósito fundamental repetir infinitamente o que está escrito. Bem... mas qual a finalidade disso?
Ao repetir a mesma função o microntrolador nunca para de funcionar. Imagine como seria se ao digitar uma letra seu editor de texto parasse de funcionar e fosse preciso abri-lo novamente para escrever a outra letras da palavra? Ou após um carro passar num semáforo de trânsito as luzes não brilharem mais?
Basicamente o loop() será o seu escravo e o setup() dirá como o escravo se comporta.

Usa-se: // (duas barras invertidas) para fazer comentários na linha de código. O objetivo é deixar o mais claro possível para que terceiros possam entender.
Tudo que é deixado como comentário será descartado no momento da gravação no microcontrolador.

FONTE: Link


Everaldo Gomes.